{"id":41830,"date":"2025-12-03T15:29:51","date_gmt":"2025-12-03T08:29:51","guid":{"rendered":"https:\/\/mtxr.co\/?p=41830"},"modified":"2025-12-03T15:29:55","modified_gmt":"2025-12-03T08:29:55","slug":"intel-realsense-d435i-ardupilot-obstacle-avoidance","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/mtxr.co\/en\/intel-realsense-d435i-ardupilot-obstacle-avoidance\/","title":{"rendered":"Intel RealSense D435i + ArduPilot: \u0e40\u0e1b\u0e25\u0e35\u0e48\u0e22\u0e19\u0e42\u0e14\u0e23\u0e19\u0e1b\u0e23\u0e30\u0e01\u0e2d\u0e1a\u0e43\u0e2b\u0e49\u0e2b\u0e25\u0e1a\u0e2a\u0e34\u0e48\u0e07\u0e01\u0e35\u0e14\u0e02\u0e27\u0e32\u0e07\u0e44\u0e14\u0e49\u0e40\u0e2d\u0e07 (Obstacle Avoidance)"},"content":{"rendered":"<div data-elementor-type=\"wp-post\" data-elementor-id=\"41830\" class=\"elementor elementor-41830\">\n\t\t\t\t\t\t<section class=\"elementor-section elementor-top-section elementor-element elementor-element-486dfae elementor-section-boxed elementor-section-height-default 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\u0e40\u0e1b\u0e25\u0e35\u0e48\u0e22\u0e19\u0e42\u0e14\u0e23\u0e19\u0e1b\u0e23\u0e30\u0e01\u0e2d\u0e1a\u0e43\u0e2b\u0e49\u0e2b\u0e25\u0e1a\u0e2a\u0e34\u0e48\u0e07\u0e01\u0e35\u0e14\u0e02\u0e27\u0e32\u0e07\u0e44\u0e14\u0e49\u0e40\u0e2d\u0e07 (Obstacle Avoidance)<\/h1>\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-element elementor-element-2b0bc1d elementor-widget elementor-widget-image\" data-id=\"2b0bc1d\" data-element_type=\"widget\" data-e-type=\"widget\" data-widget_type=\"image.default\">\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-widget-container\">\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t<img decoding=\"async\" width=\"1330\" height=\"908\" src=\"https:\/\/mtxr.co\/wp-content\/uploads\/2025\/12\/intel-realsense-435-pixhawk.jpg\" class=\"attachment-full size-full wp-image-41833\" alt=\"\" srcset=\"https:\/\/mtxr.co\/wp-content\/uploads\/2025\/12\/intel-realsense-435-pixhawk-200x137.jpg 200w, https:\/\/mtxr.co\/wp-content\/uploads\/2025\/12\/intel-realsense-435-pixhawk-300x205.jpg 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\u0e42\u0e14\u0e22\u0e44\u0e21\u0e48\u0e23\u0e39\u0e49\u0e40\u0e25\u0e22\u0e27\u0e48\u0e32\u0e40\u0e2a\u0e49\u0e19\u0e17\u0e32\u0e07\u0e02\u0e49\u0e32\u0e07\u0e2b\u0e19\u0e49\u0e32\u0e19\u0e31\u0e49\u0e19\u0e21\u0e35\u0e01\u0e33\u0e41\u0e1e\u0e07 \u0e15\u0e49\u0e19\u0e44\u0e21\u0e49 \u0e2b\u0e23\u0e37\u0e2d\u0e40\u0e2a\u0e32\u0e44\u0e1f\u0e1f\u0e49\u0e32\u0e02\u0e27\u0e32\u0e07\u0e2d\u0e22\u0e39\u0e48\u0e2b\u0e23\u0e37\u0e2d\u0e44\u0e21\u0e48 \u0e0b\u0e36\u0e48\u0e07\u0e15\u0e48\u0e32\u0e07\u0e08\u0e32\u0e01\u0e42\u0e14\u0e23\u0e19\u0e2a\u0e33\u0e40\u0e23\u0e47\u0e08\u0e23\u0e39\u0e1b (Commercial) \u0e40\u0e01\u0e23\u0e14\u0e2a\u0e39\u0e07\u0e17\u0e35\u0e48\u0e21\u0e35\u0e40\u0e0b\u0e19\u0e40\u0e0b\u0e2d\u0e23\u0e4c\u0e23\u0e2d\u0e1a\u0e15\u0e31\u0e27<\/p><p data-path-to-node=\"8\">\u0e1a\u0e17\u0e04\u0e27\u0e32\u0e21\u0e19\u0e35\u0e49\u0e08\u0e30\u0e1e\u0e32\u0e04\u0e38\u0e13\u0e44\u0e1b\u0e2d\u0e31\u0e1b\u0e40\u0e01\u0e23\u0e14\u0e42\u0e14\u0e23\u0e19\u0e1b\u0e23\u0e30\u0e01\u0e2d\u0e1a\u0e25\u0e33\u0e40\u0e01\u0e48\u0e07 \u0e43\u0e2b\u0e49\u0e21\u0e35 &#8220;\u0e14\u0e27\u0e07\u0e15\u0e32 3 \u0e21\u0e34\u0e15\u0e34&#8221; \u0e14\u0e49\u0e27\u0e22 <b>Intel RealSense D435i<\/b> \u0e17\u0e33\u0e07\u0e32\u0e19\u0e23\u0e48\u0e27\u0e21\u0e01\u0e31\u0e1a <b>ArduPilot<\/b> \u0e40\u0e1e\u0e37\u0e48\u0e2d\u0e2a\u0e23\u0e49\u0e32\u0e07\u0e23\u0e30\u0e1a\u0e1a\u0e2b\u0e25\u0e1a\u0e2b\u0e25\u0e35\u0e01\u0e2a\u0e34\u0e48\u0e07\u0e01\u0e35\u0e14\u0e02\u0e27\u0e32\u0e07\u0e2d\u0e31\u0e15\u0e42\u0e19\u0e21\u0e31\u0e15\u0e34 (Obstacle Avoidance) \u0e17\u0e35\u0e48\u0e17\u0e33\u0e44\u0e14\u0e49\u0e08\u0e23\u0e34\u0e07\u0e41\u0e25\u0e30\u0e08\u0e31\u0e1a\u0e15\u0e49\u0e2d\u0e07\u0e44\u0e14\u0e49<\/p>\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<\/section>\n\t\t\t\t<section class=\"elementor-section elementor-top-section elementor-element elementor-element-aab1275 elementor-section-boxed elementor-section-height-default elementor-section-height-default\" data-id=\"aab1275\" data-element_type=\"section\" data-e-type=\"section\">\n\t\t\t\t\t\t<div class=\"elementor-container elementor-column-gap-default\">\n\t\t\t\t\t<div class=\"elementor-column elementor-col-100 elementor-top-column elementor-element elementor-element-3bc1b24\" data-id=\"3bc1b24\" data-element_type=\"column\" data-e-type=\"column\">\n\t\t\t<div class=\"elementor-widget-wrap elementor-element-populated\">\n\t\t\t\t\t\t<div class=\"elementor-element elementor-element-a0e0a49 elementor-widget 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\u0e40\u0e23\u0e32\u0e15\u0e49\u0e2d\u0e07\u0e40\u0e02\u0e49\u0e32\u0e43\u0e08\u0e23\u0e30\u0e1a\u0e1a\u0e01\u0e48\u0e2d\u0e19\u0e27\u0e48\u0e32\u0e01\u0e25\u0e49\u0e2d\u0e07 D435i \u0e44\u0e21\u0e48\u0e44\u0e14\u0e49\u0e04\u0e38\u0e22\u0e01\u0e31\u0e1a Flight Controller \u0e42\u0e14\u0e22\u0e15\u0e23\u0e07 \u0e41\u0e15\u0e48\u0e21\u0e31\u0e19\u0e17\u0e33\u0e07\u0e32\u0e19\u0e40\u0e1b\u0e47\u0e19\u0e17\u0e35\u0e21\u0e1c\u0e48\u0e32\u0e19 &#8220;\u0e15\u0e31\u0e27\u0e01\u0e25\u0e32\u0e07&#8221; \u0e14\u0e31\u0e07\u0e19\u0e35\u0e49\u0e04\u0e23\u0e31\u0e1a:<\/p><ol start=\"1\" data-path-to-node=\"13\"><li><p data-path-to-node=\"13,0,0\"><b>The Eye (D435i):<\/b> \u0e17\u0e33\u0e2b\u0e19\u0e49\u0e32\u0e17\u0e35\u0e48\u0e08\u0e31\u0e1a\u0e20\u0e32\u0e1e\u0e04\u0e27\u0e32\u0e21\u0e25\u0e36\u0e01 (Depth Map) \u0e2a\u0e48\u0e07\u0e02\u0e49\u0e2d\u0e21\u0e39\u0e25\u0e1c\u0e48\u0e32\u0e19\u0e2a\u0e32\u0e22 USB 3.0<\/p><\/li><li><p data-path-to-node=\"13,1,0\"><b>The Brain (Companion Computer):<\/b> \u0e04\u0e2d\u0e21\u0e1e\u0e34\u0e27\u0e40\u0e15\u0e2d\u0e23\u0e4c\u0e08\u0e34\u0e4b\u0e27\u0e1a\u0e19\u0e42\u0e14\u0e23\u0e19 (\u0e40\u0e0a\u0e48\u0e19 Raspberry Pi 4 \u0e2b\u0e23\u0e37\u0e2d NVIDIA Jetson) \u0e23\u0e31\u0e1a\u0e20\u0e32\u0e1e\u0e21\u0e32\u0e1b\u0e23\u0e30\u0e21\u0e27\u0e25\u0e1c\u0e25\u0e14\u0e49\u0e27\u0e22 <b>ROS (Robot Operating System)<\/b> \u0e40\u0e1e\u0e37\u0e48\u0e2d\u0e41\u0e1b\u0e25\u0e07\u0e20\u0e32\u0e1e 3D \u0e43\u0e2b\u0e49\u0e40\u0e1b\u0e47\u0e19\u0e02\u0e49\u0e2d\u0e21\u0e39\u0e25\u0e23\u0e30\u0e22\u0e30\u0e17\u0e32\u0e07<\/p><\/li><li><p data-path-to-node=\"13,2,0\"><b>The Pilot (Flight Controller):<\/b> \u0e1a\u0e2d\u0e23\u0e4c\u0e14\u0e04\u0e27\u0e1a\u0e04\u0e38\u0e21\u0e01\u0e32\u0e23\u0e1a\u0e34\u0e19 (\u0e40\u0e0a\u0e48\u0e19 Pixhawk\/Cube) \u0e23\u0e31\u0e1a\u0e02\u0e49\u0e2d\u0e21\u0e39\u0e25\u0e23\u0e30\u0e22\u0e30\u0e17\u0e32\u0e07\u0e1c\u0e48\u0e32\u0e19\u0e1e\u0e2d\u0e23\u0e4c\u0e15 Telem\/UART \u0e41\u0e25\u0e30\u0e15\u0e31\u0e14\u0e2a\u0e34\u0e19\u0e43\u0e08 &#8220;\u0e40\u0e1a\u0e23\u0e01&#8221; \u0e2b\u0e23\u0e37\u0e2d &#8220;\u0e40\u0e25\u0e35\u0e49\u0e22\u0e27\u0e2b\u0e25\u0e1a&#8221; \u0e15\u0e32\u0e21\u0e40\u0e1f\u0e34\u0e23\u0e4c\u0e21\u0e41\u0e27\u0e23\u0e4c ArduPilot<\/p><\/li><\/ol>\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<\/section>\n\t\t\t\t<section class=\"elementor-section elementor-top-section elementor-element elementor-element-1522a79 elementor-section-boxed elementor-section-height-default elementor-section-height-default\" data-id=\"1522a79\" data-element_type=\"section\" data-e-type=\"section\">\n\t\t\t\t\t\t<div class=\"elementor-container elementor-column-gap-default\">\n\t\t\t\t\t<div class=\"elementor-column elementor-col-100 elementor-top-column elementor-element elementor-element-095169b\" data-id=\"095169b\" data-element_type=\"column\" data-e-type=\"column\">\n\t\t\t<div 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data-path-to-node=\"16\">\u0e01\u0e32\u0e23\u0e40\u0e25\u0e37\u0e2d\u0e01\u0e2d\u0e38\u0e1b\u0e01\u0e23\u0e13\u0e4c\u0e17\u0e35\u0e48\u0e16\u0e39\u0e01\u0e15\u0e49\u0e2d\u0e07\u0e21\u0e35\u0e1c\u0e25\u0e15\u0e48\u0e2d\u0e04\u0e27\u0e32\u0e21\u0e2a\u0e33\u0e40\u0e23\u0e47\u0e08\u0e02\u0e2d\u0e07\u0e42\u0e1b\u0e23\u0e40\u0e08\u0e01\u0e15\u0e4c\u0e40\u0e01\u0e34\u0e19 50% \u0e19\u0e35\u0e48\u0e04\u0e37\u0e2d\u0e2a\u0e34\u0e48\u0e07\u0e17\u0e35\u0e48\u0e04\u0e38\u0e13\u0e15\u0e49\u0e2d\u0e07\u0e21\u0e35:<\/p><ul data-path-to-node=\"17\"><li><p data-path-to-node=\"17,0,0\"><b>Intel RealSense D435i:<\/b> \u0e1e\u0e23\u0e30\u0e40\u0e2d\u0e01\u0e02\u0e2d\u0e07\u0e07\u0e32\u0e19 \u0e41\u0e19\u0e30\u0e19\u0e33\u0e23\u0e38\u0e48\u0e19 &#8216;i&#8217; \u0e40\u0e1e\u0e23\u0e32\u0e30\u0e21\u0e35 IMU \u0e20\u0e32\u0e22\u0e43\u0e19\u0e0a\u0e48\u0e27\u0e22\u0e40\u0e23\u0e37\u0e48\u0e2d\u0e07\u0e04\u0e27\u0e32\u0e21\u0e19\u0e34\u0e48\u0e07 \u0e41\u0e25\u0e30\u0e40\u0e1b\u0e47\u0e19 Global Shutter \u0e17\u0e33\u0e43\u0e2b\u0e49\u0e20\u0e32\u0e1e\u0e44\u0e21\u0e48\u0e22\u0e49\u0e27\u0e22 (Jello Effect) \u0e40\u0e21\u0e37\u0e48\u0e2d\u0e42\u0e14\u0e23\u0e19\u0e2a\u0e31\u0e48\u0e19\u0e2b\u0e23\u0e37\u0e2d\u0e1a\u0e34\u0e19\u0e14\u0e49\u0e27\u0e22\u0e04\u0e27\u0e32\u0e21\u0e40\u0e23\u0e47\u0e27<\/p><\/li><li><p data-path-to-node=\"17,1,0\"><b>Companion Computer:<\/b><\/p><ul data-path-to-node=\"17,1,1\"><li><p data-path-to-node=\"17,1,1,0,0\"><i>Raspberry Pi 4 (4GB RAM \u0e02\u0e36\u0e49\u0e19\u0e44\u0e1b):<\/i> \u0e22\u0e2d\u0e14\u0e19\u0e34\u0e22\u0e21 \u0e2b\u0e32\u0e07\u0e48\u0e32\u0e22 \u0e0a\u0e38\u0e21\u0e0a\u0e19\u0e40\u0e22\u0e2d\u0e30<\/p><\/li><li><p data-path-to-node=\"17,1,1,1,0\"><i>NVIDIA Jetson Nano\/Orin:<\/i> \u0e40\u0e2b\u0e21\u0e32\u0e30\u0e21\u0e32\u0e01\u0e2b\u0e32\u0e01\u0e15\u0e49\u0e2d\u0e07\u0e01\u0e32\u0e23\u0e1b\u0e23\u0e30\u0e21\u0e27\u0e25\u0e1c\u0e25 AI \u0e2b\u0e23\u0e37\u0e2d Object Detection \u0e23\u0e48\u0e27\u0e21\u0e14\u0e49\u0e27\u0e22<\/p><\/li><\/ul><\/li><li><p data-path-to-node=\"17,2,0\"><b>\u0e2a\u0e32\u0e22\u0e40\u0e0a\u0e37\u0e48\u0e2d\u0e21\u0e15\u0e48\u0e2d\u0e04\u0e38\u0e13\u0e20\u0e32\u0e1e\u0e2a\u0e39\u0e07:<\/b><\/p><ul data-path-to-node=\"17,2,1\"><li><p data-path-to-node=\"17,2,1,0,0\">\u0e2a\u0e32\u0e22 USB 3.0 \u0e15\u0e49\u0e2d\u0e07\u0e40\u0e1b\u0e47\u0e19\u0e40\u0e01\u0e23\u0e14\u0e14\u0e35\u0e41\u0e25\u0e30\u0e2b\u0e31\u0e27\u0e41\u0e19\u0e48\u0e19 (\u0e1b\u0e31\u0e0d\u0e2b\u0e32\u0e2a\u0e48\u0e27\u0e19\u0e43\u0e2b\u0e0d\u0e48\u0e40\u0e01\u0e34\u0e14\u0e08\u0e32\u0e01\u0e2a\u0e32\u0e22\u0e2b\u0e25\u0e27\u0e21\u0e2b\u0e23\u0e37\u0e2d\u0e2a\u0e48\u0e07\u0e02\u0e49\u0e2d\u0e21\u0e39\u0e25\u0e44\u0e21\u0e48\u0e17\u0e31\u0e19)<\/p><\/li><li><p data-path-to-node=\"17,2,1,1,0\">\u0e2a\u0e32\u0e22 JST-GH \u0e2a\u0e33\u0e2b\u0e23\u0e31\u0e1a\u0e40\u0e0a\u0e37\u0e48\u0e2d\u0e21\u0e15\u0e48\u0e2d UART \u0e23\u0e30\u0e2b\u0e27\u0e48\u0e32\u0e07\u0e04\u0e2d\u0e21\u0e1e\u0e34\u0e27\u0e40\u0e15\u0e2d\u0e23\u0e4c\u0e01\u0e31\u0e1a Pixhawk<\/p><\/li><\/ul><\/li><\/ul><blockquote data-path-to-node=\"18\"><p data-path-to-node=\"18,0\"><b>Pro Tip:<\/b> \u0e2a\u0e32\u0e22 USB 3.0 \u0e21\u0e35\u0e04\u0e25\u0e37\u0e48\u0e19\u0e23\u0e1a\u0e01\u0e27\u0e19\u0e2a\u0e31\u0e0d\u0e0d\u0e32\u0e13 GPS \u0e2a\u0e39\u0e07\u0e21\u0e32\u0e01 \u0e04\u0e27\u0e23\u0e2b\u0e38\u0e49\u0e21\u0e2a\u0e32\u0e22\u0e14\u0e49\u0e27\u0e22\u0e40\u0e17\u0e1b\u0e1f\u0e2d\u0e22\u0e25\u0e4c\u0e17\u0e2d\u0e07\u0e41\u0e14\u0e07 (Copper Foil Tape) \u0e41\u0e25\u0e30\u0e27\u0e32\u0e07\u0e15\u0e33\u0e41\u0e2b\u0e19\u0e48\u0e07\u0e40\u0e2a\u0e32 GPS \u0e43\u0e2b\u0e49\u0e2b\u0e48\u0e32\u0e07\u0e08\u0e32\u0e01\u0e2a\u0e32\u0e22\u0e01\u0e25\u0e49\u0e2d\u0e07\u0e17\u0e35\u0e48\u0e2a\u0e38\u0e14\u0e40\u0e17\u0e48\u0e32\u0e17\u0e35\u0e48\u0e08\u0e30\u0e17\u0e33\u0e44\u0e14\u0e49<\/p><\/blockquote>\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<\/section>\n\t\t\t\t<section class=\"elementor-section elementor-top-section elementor-element elementor-element-ce7c90e elementor-section-boxed elementor-section-height-default elementor-section-height-default\" data-id=\"ce7c90e\" data-element_type=\"section\" data-e-type=\"section\">\n\t\t\t\t\t\t<div class=\"elementor-container elementor-column-gap-default\">\n\t\t\t\t\t<div class=\"elementor-column elementor-col-100 elementor-top-column elementor-element elementor-element-9516f9d\" data-id=\"9516f9d\" data-element_type=\"column\" data-e-type=\"column\">\n\t\t\t<div class=\"elementor-widget-wrap elementor-element-populated\">\n\t\t\t\t\t\t<div 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\u0e14\u0e31\u0e07\u0e19\u0e35\u0e49:<\/p><ol start=\"1\" data-path-to-node=\"23\"><li><p data-path-to-node=\"23,0,0\"><b>realsense-ros:<\/b> \u0e44\u0e14\u0e23\u0e40\u0e27\u0e2d\u0e23\u0e4c\u0e2a\u0e33\u0e2b\u0e23\u0e31\u0e1a\u0e14\u0e36\u0e07\u0e20\u0e32\u0e1e\u0e08\u0e32\u0e01\u0e01\u0e25\u0e49\u0e2d\u0e07 D435i<\/p><\/li><li><p data-path-to-node=\"23,1,0\"><b>mavros:<\/b> \u0e25\u0e48\u0e32\u0e21\u0e41\u0e1b\u0e25\u0e20\u0e32\u0e29\u0e32 \u0e23\u0e30\u0e2b\u0e27\u0e48\u0e32\u0e07 ROS \u0e01\u0e31\u0e1a MAVLink (\u0e20\u0e32\u0e29\u0e32\u0e02\u0e2d\u0e07 ArduPilot)<\/p><\/li><li><p data-path-to-node=\"23,2,0\"><b>depthimage_to_laserscan:<\/b> \u0e15\u0e31\u0e27\u0e41\u0e1b\u0e25\u0e07\u0e04\u0e48\u0e32\u0e17\u0e35\u0e48\u0e2a\u0e33\u0e04\u0e31\u0e0d\u0e21\u0e32\u0e01 \u0e40\u0e1e\u0e23\u0e32\u0e30 ArduPilot \u0e1b\u0e23\u0e30\u0e21\u0e27\u0e25\u0e1c\u0e25\u0e20\u0e32\u0e1e 3D \u0e15\u0e23\u0e07\u0e46 \u0e44\u0e21\u0e48\u0e44\u0e2b\u0e27 \u0e40\u0e23\u0e32\u0e08\u0e36\u0e07\u0e15\u0e49\u0e2d\u0e07\u0e41\u0e1b\u0e25\u0e07\u0e20\u0e32\u0e1e\u0e04\u0e27\u0e32\u0e21\u0e25\u0e36\u0e01 (Depth) \u0e43\u0e2b\u0e49\u0e01\u0e25\u0e32\u0e22\u0e40\u0e1b\u0e47\u0e19\u0e02\u0e49\u0e2d\u0e21\u0e39\u0e25\u0e40\u0e2a\u0e49\u0e19\u0e40\u0e25\u0e40\u0e0b\u0e2d\u0e23\u0e4c\u0e08\u0e33\u0e25\u0e2d\u0e07 (Fake LaserScan) \u0e40\u0e1e\u0e37\u0e48\u0e2d\u0e25\u0e14\u0e20\u0e32\u0e23\u0e30\u0e01\u0e32\u0e23\u0e1b\u0e23\u0e30\u0e21\u0e27\u0e25\u0e1c\u0e25<\/p><\/li><\/ol>\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<\/section>\n\t\t\t\t<section class=\"elementor-section elementor-top-section elementor-element elementor-element-0d75c46 elementor-section-boxed elementor-section-height-default elementor-section-height-default\" data-id=\"0d75c46\" data-element_type=\"section\" data-e-type=\"section\">\n\t\t\t\t\t\t<div class=\"elementor-container elementor-column-gap-default\">\n\t\t\t\t\t<div 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elementor-element-db32bd5 elementor-widget elementor-widget-html\" data-id=\"db32bd5\" data-element_type=\"widget\" data-e-type=\"widget\" data-widget_type=\"html.default\">\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-widget-container\">\n\t\t\t\t\t<div style=\"overflow-x:auto;\"> <table style=\"width:100%; border-collapse: collapse; margin: 25px 0; font-size: 0.9em; font-family: sans-serif; min-width: 400px; box-shadow: 0 0 20px rgba(0, 0, 0, 0.15);\"> <thead> <tr style=\"background-color: #009879; color: #ffffff; text-align: left;\"> <th style=\"padding: 12px 15px;\">\u0e0a\u0e37\u0e48\u0e2d Parameter<\/th> <th style=\"padding: 12px 15px;\">\u0e04\u0e48\u0e32\u0e17\u0e35\u0e48\u0e41\u0e19\u0e30\u0e19\u0e33<\/th> <th style=\"padding: 12px 15px;\">\u0e04\u0e33\u0e2d\u0e18\u0e34\u0e1a\u0e32\u0e22\u0e41\u0e25\u0e30\u0e01\u0e32\u0e23\u0e17\u0e33\u0e07\u0e32\u0e19<\/th> <\/tr> <\/thead> <tbody> <tr style=\"border-bottom: 1px solid #dddddd;\"> <td style=\"padding: 12px 15px;\"><strong>PRX1_TYPE<\/strong><\/td> <td style=\"padding: 12px 15px;\">2<\/td> <td style=\"padding: 12px 15px;\">\u0e01\u0e33\u0e2b\u0e19\u0e14\u0e1b\u0e23\u0e30\u0e40\u0e20\u0e17\u0e40\u0e0b\u0e19\u0e40\u0e0b\u0e2d\u0e23\u0e4c\u0e40\u0e1b\u0e47\u0e19 MavLink (\u0e40\u0e1e\u0e37\u0e48\u0e2d\u0e23\u0e31\u0e1a\u0e04\u0e48\u0e32\u0e08\u0e32\u0e01 ROS)<\/td> <\/tr> <tr style=\"border-bottom: 1px solid #dddddd; background-color: #f3f3f3;\"> <td style=\"padding: 12px 15px;\"><strong>PRX1_ORIENT<\/strong><\/td> <td style=\"padding: 12px 15px;\">0<\/td> <td style=\"padding: 12px 15px;\">\u0e01\u0e33\u0e2b\u0e19\u0e14\u0e17\u0e34\u0e28\u0e17\u0e32\u0e07\u0e02\u0e2d\u0e07\u0e40\u0e0b\u0e19\u0e40\u0e0b\u0e2d\u0e23\u0e4c (0 = \u0e2b\u0e31\u0e19\u0e44\u0e1b\u0e02\u0e49\u0e32\u0e07\u0e2b\u0e19\u0e49\u0e32)<\/td> <\/tr> <tr style=\"border-bottom: 1px solid #dddddd;\"> <td style=\"padding: 12px 15px;\"><strong>AVOID_ENABLE<\/strong><\/td> <td style=\"padding: 12px 15px;\">7<\/td> <td style=\"padding: 12px 15px;\">\u0e40\u0e1b\u0e34\u0e14\u0e43\u0e0a\u0e49\u0e07\u0e32\u0e19\u0e23\u0e30\u0e1a\u0e1a\u0e2b\u0e25\u0e1a\u0e2b\u0e25\u0e35\u0e01\u0e43\u0e19\u0e17\u0e38\u0e01\u0e42\u0e2b\u0e21\u0e14\u0e01\u0e32\u0e23\u0e1a\u0e34\u0e19 (All)<\/td> <\/tr> <tr style=\"border-bottom: 1px solid #dddddd; background-color: #f3f3f3;\"> <td style=\"padding: 12px 15px;\"><strong>AVOID_BEHAVE<\/strong><\/td> <td style=\"padding: 12px 15px;\">1<\/td> <td style=\"padding: 12px 15px;\">\u0e1e\u0e24\u0e15\u0e34\u0e01\u0e23\u0e23\u0e21\u0e40\u0e21\u0e37\u0e48\u0e2d\u0e40\u0e08\u0e2d\u0e2a\u0e34\u0e48\u0e07\u0e01\u0e35\u0e14\u0e02\u0e27\u0e32\u0e07\n\n\n<strong>0 (Slide):<\/strong> \u0e1a\u0e34\u0e19\u0e40\u0e25\u0e35\u0e48\u0e22\u0e07\u0e40\u0e2d\u0e07\n\n\n<strong>1 (Stop):<\/strong> \u0e40\u0e1a\u0e23\u0e01\u0e41\u0e25\u0e30\u0e2b\u0e22\u0e38\u0e14\u0e23\u0e2d (\u0e41\u0e19\u0e30\u0e19\u0e33\u0e2a\u0e33\u0e2b\u0e23\u0e31\u0e1a\u0e21\u0e37\u0e2d\u0e43\u0e2b\u0e21\u0e48)<\/td> <\/tr> <tr style=\"border-bottom: 1px solid #dddddd;\"> <td style=\"padding: 12px 15px;\"><strong>AVOID_DIST_MAX<\/strong><\/td> <td style=\"padding: 12px 15px;\">3.0<\/td> <td style=\"padding: 12px 15px;\">\u0e23\u0e30\u0e22\u0e30\u0e17\u0e32\u0e07\u0e2a\u0e39\u0e07\u0e2a\u0e38\u0e14\u0e17\u0e35\u0e48\u0e08\u0e30\u0e40\u0e23\u0e34\u0e48\u0e21\u0e2b\u0e25\u0e1a (\u0e40\u0e21\u0e15\u0e23) D435i \u0e2b\u0e27\u0e31\u0e07\u0e1c\u0e25\u0e14\u0e35\u0e17\u0e35\u0e48 3-4 \u0e40\u0e21\u0e15\u0e23<\/td> <\/tr> <tr style=\"border-bottom: 1px solid #dddddd; background-color: #f3f3f3;\"> <td style=\"padding: 12px 15px;\"><strong>OA_TYPE<\/strong><\/td> <td style=\"padding: 12px 15px;\">1<\/td> <td style=\"padding: 12px 15px;\">\u0e1b\u0e23\u0e30\u0e40\u0e20\u0e17\u0e2d\u0e31\u0e25\u0e01\u0e2d\u0e23\u0e34\u0e17\u0e36\u0e21\u0e01\u0e32\u0e23\u0e2b\u0e25\u0e1a\u0e2b\u0e25\u0e35\u0e01\n\n\n<strong>0:<\/strong> Basic (\u0e01\u0e31\u0e19\u0e0a\u0e19)\n\n\n<strong>1:<\/strong> BendyRuler (\u0e09\u0e25\u0e32\u0e14\u0e01\u0e27\u0e48\u0e32 \u0e0a\u0e48\u0e27\u0e22\u0e2b\u0e32\u0e17\u0e32\u0e07\u0e2d\u0e49\u0e2d\u0e21)<\/td> <\/tr> <tr style=\"border-bottom: 1px solid #dddddd;\"> <td style=\"padding: 12px 15px;\"><strong>OA_BR_LOOKAHEAD<\/strong><\/td> <td style=\"padding: 12px 15px;\">5.0<\/td> <td style=\"padding: 12px 15px;\">\u0e23\u0e30\u0e22\u0e30\u0e21\u0e2d\u0e07\u0e25\u0e48\u0e27\u0e07\u0e2b\u0e19\u0e49\u0e32\u0e2a\u0e33\u0e2b\u0e23\u0e31\u0e1a\u0e42\u0e2b\u0e21\u0e14 BendyRuler (\u0e40\u0e21\u0e15\u0e23)<\/td> <\/tr> <\/tbody> <\/table> <\/div> \u0e2b\u0e25\u0e31\u0e07\u0e08\u0e32\u0e01\u0e15\u0e31\u0e49\u0e07\u0e04\u0e48\u0e32\u0e40\u0e2a\u0e23\u0e47\u0e08 \u0e43\u0e2b\u0e49 Reboot \u0e42\u0e14\u0e23\u0e19\u0e2b\u0e19\u0e36\u0e48\u0e07\u0e04\u0e23\u0e31\u0e49\u0e07 \u0e08\u0e32\u0e01\u0e19\u0e31\u0e49\u0e19\u0e01\u0e14 Ctrl + F \u0e43\u0e19 Mission Planner \u0e40\u0e25\u0e37\u0e2d\u0e01\u0e1b\u0e38\u0e48\u0e21 Proximity \u0e2b\u0e32\u0e01\u0e01\u0e32\u0e23\u0e40\u0e0a\u0e37\u0e48\u0e2d\u0e21\u0e15\u0e48\u0e2d\u0e2a\u0e33\u0e40\u0e23\u0e47\u0e08 \u0e04\u0e38\u0e13\u0e08\u0e30\u0e40\u0e2b\u0e47\u0e19\u0e40\u0e2a\u0e49\u0e19\u0e40\u0e23\u0e14\u0e32\u0e23\u0e4c\u0e41\u0e2a\u0e14\u0e07\u0e23\u0e30\u0e22\u0e30\u0e17\u0e32\u0e07\u0e23\u0e2d\u0e1a\u0e15\u0e31\u0e27\u0e42\u0e14\u0e23\u0e19\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<\/section>\n\t\t\t\t<section class=\"elementor-section elementor-top-section elementor-element elementor-element-2194a13 elementor-section-boxed elementor-section-height-default elementor-section-height-default\" data-id=\"2194a13\" data-element_type=\"section\" data-e-type=\"section\">\n\t\t\t\t\t\t<div class=\"elementor-container elementor-column-gap-default\">\n\t\t\t\t\t<div class=\"elementor-column elementor-col-100 elementor-top-column elementor-element elementor-element-40c9781\" data-id=\"40c9781\" data-element_type=\"column\" 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