{"id":41839,"date":"2025-12-03T16:40:24","date_gmt":"2025-12-03T09:40:24","guid":{"rendered":"https:\/\/mtxr.co\/?p=41839"},"modified":"2025-12-03T16:40:29","modified_gmt":"2025-12-03T09:40:29","slug":"intel-realsense-d435i-python-3d-pose-estimation","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/mtxr.co\/ja\/intel-realsense-d435i-python-3d-pose-estimation\/","title":{"rendered":"\u0e44\u0e21\u0e48\u0e15\u0e49\u0e2d\u0e07\u0e1e\u0e36\u0e48\u0e07\u0e0a\u0e38\u0e14 Mocap: \u0e43\u0e0a\u0e49 Intel RealSense D435i + Python \u0e2a\u0e23\u0e49\u0e32\u0e07\u0e23\u0e30\u0e1a\u0e1a\u0e27\u0e34\u0e40\u0e04\u0e23\u0e32\u0e30\u0e2b\u0e4c\u0e17\u0e48\u0e32\u0e17\u0e32\u0e07 3 \u0e21\u0e34\u0e15\u0e34 (3D Pose Estimation)"},"content":{"rendered":"<div data-elementor-type=\"wp-post\" data-elementor-id=\"41839\" class=\"elementor elementor-41839\">\n\t\t\t\t\t\t<section class=\"elementor-section elementor-top-section elementor-element elementor-element-723f1c3 elementor-section-boxed 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Architecture: \u0e01\u0e32\u0e23\u0e17\u0e33\u0e07\u0e32\u0e19\u0e23\u0e48\u0e27\u0e21\u0e01\u0e31\u0e19\u0e02\u0e2d\u0e07 AI \u0e41\u0e25\u0e30 Depth Sensor<\/h2>\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-element elementor-element-bd603ee elementor-widget elementor-widget-text-editor\" data-id=\"bd603ee\" data-element_type=\"widget\" data-e-type=\"widget\" data-widget_type=\"text-editor.default\">\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-widget-container\">\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t<p data-path-to-node=\"17\">\u0e23\u0e30\u0e1a\u0e1a\u0e19\u0e35\u0e49\u0e44\u0e21\u0e48\u0e44\u0e14\u0e49\u0e17\u0e33\u0e07\u0e32\u0e19\u0e41\u0e1a\u0e1a\u0e15\u0e23\u0e07\u0e44\u0e1b\u0e15\u0e23\u0e07\u0e21\u0e32 \u0e41\u0e15\u0e48\u0e21\u0e35\u0e01\u0e32\u0e23\u0e0b\u0e49\u0e2d\u0e19\u0e17\u0e31\u0e1a\u0e02\u0e49\u0e2d\u0e21\u0e39\u0e25 (Overlay) \u0e2a\u0e2d\u0e07\u0e0a\u0e38\u0e14\u0e40\u0e02\u0e49\u0e32\u0e14\u0e49\u0e27\u0e22\u0e01\u0e31\u0e19:<\/p><ol start=\"1\" data-path-to-node=\"18\"><li><p data-path-to-node=\"18,0,0\"><b>AI Layer (Vision):<\/b> \u0e43\u0e0a\u0e49\u0e01\u0e25\u0e49\u0e2d\u0e07 RGB \u0e2a\u0e48\u0e07\u0e20\u0e32\u0e1e\u0e44\u0e1b\u0e43\u0e2b\u0e49\u0e42\u0e21\u0e40\u0e14\u0e25 AI (MediaPipe Pose) \u0e23\u0e30\u0e1a\u0e38\u0e15\u0e33\u0e41\u0e2b\u0e19\u0e48\u0e07\u0e02\u0e49\u0e2d\u0e15\u0e48\u0e2d\u0e23\u0e48\u0e32\u0e07\u0e01\u0e32\u0e22 33 \u0e08\u0e38\u0e14 (Landmarks) \u0e2d\u0e2d\u0e01\u0e21\u0e32\u0e40\u0e1b\u0e47\u0e19\u0e1e\u0e34\u0e01\u0e31\u0e14 (u, v) \u0e1a\u0e19\u0e20\u0e32\u0e1e<\/p><\/li><li><p data-path-to-node=\"18,1,0\"><b>Depth Layer (Measurement):<\/b> \u0e19\u0e33\u0e1e\u0e34\u0e01\u0e31\u0e14 (u, v) \u0e19\u0e31\u0e49\u0e19\u0e44\u0e1b &#8220;\u0e40\u0e08\u0e32\u0e30&#8221; \u0e14\u0e39\u0e04\u0e48\u0e32\u0e04\u0e27\u0e32\u0e21\u0e25\u0e36\u0e01\u0e43\u0e19 Depth Map \u0e17\u0e35\u0e48\u0e15\u0e33\u0e41\u0e2b\u0e19\u0e48\u0e07\u0e40\u0e14\u0e35\u0e22\u0e27\u0e01\u0e31\u0e19 \u0e40\u0e1e\u0e37\u0e48\u0e2d\u0e14\u0e36\u0e07\u0e04\u0e48\u0e32\u0e23\u0e30\u0e22\u0e30\u0e2b\u0e48\u0e32\u0e07 (d) \u0e2d\u0e2d\u0e01\u0e21\u0e32<\/p><\/li><li><p data-path-to-node=\"18,2,0\"><b>Transformation:<\/b> \u0e19\u0e33\u0e04\u0e48\u0e32 (u, v, d) \u0e21\u0e32\u0e1c\u0e48\u0e32\u0e19\u0e01\u0e23\u0e30\u0e1a\u0e27\u0e19\u0e01\u0e32\u0e23\u0e17\u0e32\u0e07\u0e04\u0e13\u0e34\u0e15\u0e28\u0e32\u0e2a\u0e15\u0e23\u0e4c\u0e40\u0e1e\u0e37\u0e48\u0e2d\u0e41\u0e1b\u0e25\u0e07\u0e40\u0e1b\u0e47\u0e19\u0e1e\u0e34\u0e01\u0e31\u0e14\u0e42\u0e25\u0e01\u0e08\u0e23\u0e34\u0e07 (x, y, z) \u0e43\u0e19\u0e2b\u0e19\u0e48\u0e27\u0e22\u0e40\u0e21\u0e15\u0e23<\/p><\/li><\/ol>\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<\/section>\n\t\t\t\t<section class=\"elementor-section elementor-top-section elementor-element elementor-element-57c5dfe elementor-section-boxed elementor-section-height-default elementor-section-height-default\" 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elementor-widget elementor-widget-image\" data-id=\"d65886d\" data-element_type=\"widget\" data-e-type=\"widget\" data-widget_type=\"image.default\">\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-widget-container\">\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t<img decoding=\"async\" width=\"4000\" height=\"3000\" src=\"https:\/\/mtxr.co\/wp-content\/uploads\/2025\/12\/687a43d76dda28d6a66014c1_realsense-1-1.png\" class=\"attachment-full size-full wp-image-41841\" alt=\"\" srcset=\"https:\/\/mtxr.co\/wp-content\/uploads\/2025\/12\/687a43d76dda28d6a66014c1_realsense-1-1-200x150.png 200w, https:\/\/mtxr.co\/wp-content\/uploads\/2025\/12\/687a43d76dda28d6a66014c1_realsense-1-1-300x225.png 300w, https:\/\/mtxr.co\/wp-content\/uploads\/2025\/12\/687a43d76dda28d6a66014c1_realsense-1-1-400x300.png 400w, https:\/\/mtxr.co\/wp-content\/uploads\/2025\/12\/687a43d76dda28d6a66014c1_realsense-1-1-500x375.png 500w, https:\/\/mtxr.co\/wp-content\/uploads\/2025\/12\/687a43d76dda28d6a66014c1_realsense-1-1-600x450.png 600w, 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data-element_type=\"widget\" data-e-type=\"widget\" data-widget_type=\"text-editor.default\">\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-widget-container\">\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t<ul><li><p data-path-to-node=\"21,0,0\"><b>Hardware:<\/b> Intel RealSense D435i (\u0e41\u0e19\u0e30\u0e19\u0e33\u0e23\u0e38\u0e48\u0e19\u0e19\u0e35\u0e49\u0e40\u0e1e\u0e23\u0e32\u0e30 Global Shutter \u0e08\u0e31\u0e1a\u0e01\u0e32\u0e23\u0e40\u0e04\u0e25\u0e37\u0e48\u0e2d\u0e19\u0e44\u0e2b\u0e27\u0e40\u0e23\u0e47\u0e27\u0e46 \u0e44\u0e14\u0e49\u0e14\u0e35\u0e01\u0e27\u0e48\u0e32\u0e23\u0e38\u0e48\u0e19 D415\/D455)<\/p><\/li><li><p data-path-to-node=\"21,1,0\"><b>Software Stack:<\/b><\/p><ul data-path-to-node=\"21,1,1\"><li><p data-path-to-node=\"21,1,1,0,0\">Python 3.8+<\/p><\/li><li><p data-path-to-node=\"21,1,1,1,0\"><code>pyrealsense2<\/code>: SDK \u0e2b\u0e25\u0e31\u0e01\u0e2a\u0e33\u0e2b\u0e23\u0e31\u0e1a\u0e04\u0e38\u0e22\u0e01\u0e31\u0e1a\u0e01\u0e25\u0e49\u0e2d\u0e07<\/p><\/li><li><p data-path-to-node=\"21,1,1,2,0\"><code>mediapipe<\/code>: \u0e42\u0e21\u0e40\u0e14\u0e25 AI \u0e2a\u0e33\u0e2b\u0e23\u0e31\u0e1a\u0e08\u0e31\u0e1a Pose<\/p><\/li><li><p data-path-to-node=\"21,1,1,3,0\"><code>numpy<\/code>: \u0e2a\u0e33\u0e2b\u0e23\u0e31\u0e1a\u0e01\u0e32\u0e23\u0e04\u0e33\u0e19\u0e27\u0e13 Vector \u0e41\u0e25\u0e30\u0e21\u0e38\u0e21\u0e2d\u0e07\u0e28\u0e32<\/p><\/li><\/ul><\/li><\/ul>\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<\/section>\n\t\t\t\t<section class=\"elementor-section elementor-top-section elementor-element elementor-element-4da1e29 elementor-section-boxed elementor-section-height-default elementor-section-height-default\" data-id=\"4da1e29\" data-element_type=\"section\" data-e-type=\"section\">\n\t\t\t\t\t\t<div class=\"elementor-container elementor-column-gap-default\">\n\t\t\t\t\t<div class=\"elementor-column elementor-col-100 elementor-top-column elementor-element elementor-element-fd8dd73\" data-id=\"fd8dd73\" data-element_type=\"column\" data-e-type=\"column\">\n\t\t\t<div class=\"elementor-widget-wrap elementor-element-populated\">\n\t\t\t\t\t\t<div class=\"elementor-element elementor-element-0ccd841 elementor-widget elementor-widget-heading\" data-id=\"0ccd841\" data-element_type=\"widget\" data-e-type=\"widget\" data-widget_type=\"heading.default\">\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-widget-container\">\n\t\t\t\t\t<h2 class=\"elementor-heading-title elementor-size-default\">4. \u0e2b\u0e31\u0e27\u0e43\u0e08\u0e02\u0e2d\u0e07\u0e01\u0e32\u0e23\u0e1e\u0e31\u0e12\u0e19\u0e32: \u0e40\u0e17\u0e04\u0e19\u0e34\u0e04\u0e01\u0e32\u0e23\u0e27\u0e34\u0e40\u0e04\u0e23\u0e32\u0e30\u0e2b\u0e4c\u0e40\u0e0a\u0e34\u0e07\u0e25\u0e36\u0e01 (Core Implementation Logic)<\/h2>\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-element elementor-element-f84b119 elementor-widget elementor-widget-text-editor\" data-id=\"f84b119\" data-element_type=\"widget\" data-e-type=\"widget\" data-widget_type=\"text-editor.default\">\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-widget-container\">\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t<p data-path-to-node=\"24\">\u0e2a\u0e48\u0e27\u0e19\u0e19\u0e35\u0e49\u0e04\u0e37\u0e2d\u0e08\u0e38\u0e14\u0e17\u0e35\u0e48\u0e41\u0e22\u0e01 &#8220;\u0e02\u0e2d\u0e07\u0e40\u0e25\u0e48\u0e19&#8221; \u0e2d\u0e2d\u0e01\u0e08\u0e32\u0e01 &#8220;\u0e07\u0e32\u0e19\u0e43\u0e0a\u0e49\u0e07\u0e32\u0e19\u0e08\u0e23\u0e34\u0e07&#8221; \u0e40\u0e23\u0e32\u0e08\u0e30\u0e44\u0e21\u0e48\u0e1e\u0e39\u0e14\u0e16\u0e36\u0e07\u0e41\u0e04\u0e48\u0e01\u0e32\u0e23\u0e25\u0e07 Library \u0e41\u0e15\u0e48\u0e08\u0e30\u0e1e\u0e39\u0e14\u0e16\u0e36\u0e07 <b>Logic \u0e43\u0e19\u0e01\u0e32\u0e23\u0e08\u0e31\u0e14\u0e01\u0e32\u0e23\u0e02\u0e49\u0e2d\u0e21\u0e39\u0e25 3 \u0e21\u0e34\u0e15\u0e34<\/b> \u0e43\u0e2b\u0e49\u0e41\u0e21\u0e48\u0e19\u0e22\u0e33\u0e04\u0e23\u0e31\u0e1a<\/p><h3 data-path-to-node=\"25\">4.1 \u0e01\u0e32\u0e23\u0e41\u0e01\u0e49\u0e1b\u0e31\u0e0d\u0e2b\u0e32\u0e20\u0e32\u0e1e\u0e40\u0e2b\u0e25\u0e37\u0e48\u0e2d\u0e21 (Alignment Strategy)<\/h3><p data-path-to-node=\"26\">\u0e40\u0e25\u0e19\u0e2a\u0e4c RGB \u0e41\u0e25\u0e30\u0e40\u0e25\u0e19\u0e2a\u0e4c Depth \u0e02\u0e2d\u0e07 D435i \u0e27\u0e32\u0e07\u0e2d\u0e22\u0e39\u0e48\u0e04\u0e19\u0e25\u0e30\u0e15\u0e33\u0e41\u0e2b\u0e19\u0e48\u0e07 (\u0e2b\u0e48\u0e32\u0e07\u0e01\u0e31\u0e19\u0e1b\u0e23\u0e30\u0e21\u0e32\u0e13 15 \u0e21\u0e21.) \u0e17\u0e33\u0e43\u0e2b\u0e49\u0e20\u0e32\u0e1e\u0e17\u0e35\u0e48\u0e44\u0e14\u0e49\u0e21\u0e35\u0e21\u0e38\u0e21\u0e21\u0e2d\u0e07\u0e15\u0e48\u0e32\u0e07\u0e01\u0e31\u0e19\u0e40\u0e25\u0e47\u0e01\u0e19\u0e49\u0e2d\u0e22 (Parallax)<\/p><ul data-path-to-node=\"27\"><li><p data-path-to-node=\"27,0,0\"><b>The Fix:<\/b> \u0e01\u0e48\u0e2d\u0e19\u0e01\u0e32\u0e23\u0e1b\u0e23\u0e30\u0e21\u0e27\u0e25\u0e1c\u0e25 <i>\u0e08\u0e33\u0e40\u0e1b\u0e47\u0e19<\/i> \u0e15\u0e49\u0e2d\u0e07\u0e43\u0e0a\u0e49\u0e1f\u0e31\u0e07\u0e01\u0e4c\u0e0a\u0e31\u0e19 <code>align.process(frames)<\/code> \u0e43\u0e19 SDK \u0e40\u0e1e\u0e37\u0e48\u0e2d map \u0e20\u0e32\u0e1e Depth \u0e43\u0e2b\u0e49\u0e21\u0e32\u0e17\u0e31\u0e1a\u0e0b\u0e49\u0e2d\u0e19\u0e01\u0e31\u0e1a\u0e20\u0e32\u0e1e RGB \u0e2a\u0e19\u0e34\u0e17\u0e41\u0e1a\u0e1a 1:1 Pixel \u0e2b\u0e32\u0e01\u0e02\u0e49\u0e32\u0e21\u0e02\u0e31\u0e49\u0e19\u0e15\u0e2d\u0e19\u0e19\u0e35\u0e49 \u0e04\u0e48\u0e32\u0e04\u0e27\u0e32\u0e21\u0e25\u0e36\u0e01\u0e17\u0e35\u0e48\u0e44\u0e14\u0e49\u0e08\u0e30\u0e1c\u0e34\u0e14\u0e15\u0e33\u0e41\u0e2b\u0e19\u0e48\u0e07\u0e17\u0e31\u0e19\u0e17\u0e35<\/p><\/li><\/ul><h3 data-path-to-node=\"28\">4.2 \u0e08\u0e32\u0e01 Pixel \u0e2a\u0e39\u0e48 Meter (De-projection)<\/h3><p data-path-to-node=\"29\">\u0e04\u0e48\u0e32\u0e17\u0e35\u0e48 AI \u0e2a\u0e48\u0e07\u0e04\u0e37\u0e19\u0e21\u0e32\u0e04\u0e37\u0e2d\u0e1e\u0e34\u0e01\u0e31\u0e14\u0e1a\u0e19\u0e2b\u0e19\u0e49\u0e32\u0e08\u0e2d (\u0e40\u0e0a\u0e48\u0e19 x=640, y=480) \u0e0b\u0e36\u0e48\u0e07\u0e40\u0e2d\u0e32\u0e44\u0e1b\u0e04\u0e33\u0e19\u0e27\u0e13\u0e21\u0e38\u0e21\u0e2d\u0e07\u0e28\u0e32\u0e08\u0e23\u0e34\u0e07\u0e46 \u0e44\u0e21\u0e48\u0e44\u0e14\u0e49 \u0e40\u0e23\u0e32\u0e15\u0e49\u0e2d\u0e07\u0e43\u0e0a\u0e49\u0e1f\u0e31\u0e07\u0e01\u0e4c\u0e0a\u0e31\u0e19\u0e17\u0e32\u0e07\u0e04\u0e13\u0e34\u0e15\u0e28\u0e32\u0e2a\u0e15\u0e23\u0e4c\u0e17\u0e35\u0e48\u0e40\u0e23\u0e35\u0e22\u0e01\u0e27\u0e48\u0e32 <b>De-projection<\/b><\/p><ul data-path-to-node=\"30\"><li><p data-path-to-node=\"30,0,0\"><b>Logic:<\/b> \u0e43\u0e0a\u0e49 Intrinsic Matrix \u0e02\u0e2d\u0e07\u0e01\u0e25\u0e49\u0e2d\u0e07 (\u0e04\u0e48\u0e32\u0e04\u0e27\u0e32\u0e21\u0e22\u0e32\u0e27\u0e42\u0e1f\u0e01\u0e31\u0e2a\u0e41\u0e25\u0e30\u0e08\u0e38\u0e14\u0e01\u0e36\u0e48\u0e07\u0e01\u0e25\u0e32\u0e07\u0e40\u0e25\u0e19\u0e2a\u0e4c) \u0e40\u0e1e\u0e37\u0e48\u0e2d\u0e41\u0e1b\u0e25\u0e07\u0e1e\u0e34\u0e01\u0e31\u0e14 Pixel 2D \u0e43\u0e2b\u0e49\u0e01\u0e25\u0e32\u0e22\u0e40\u0e1b\u0e47\u0e19 <b>3D Point Cloud (x, y, z)<\/b> \u0e43\u0e19\u0e2b\u0e19\u0e48\u0e27\u0e22\u0e40\u0e21\u0e15\u0e23<\/p><\/li><li><p data-path-to-node=\"30,1,0\"><i>\u0e1c\u0e25\u0e25\u0e31\u0e1e\u0e18\u0e4c:<\/i> \u0e40\u0e23\u0e32\u0e08\u0e30\u0e23\u0e39\u0e49\u0e27\u0e48\u0e32 &#8220;\u0e02\u0e49\u0e2d\u0e21\u0e37\u0e2d&#8221; \u0e2d\u0e22\u0e39\u0e48\u0e2a\u0e39\u0e07\u0e08\u0e32\u0e01\u0e1e\u0e37\u0e49\u0e19\u0e01\u0e35\u0e48\u0e40\u0e0b\u0e19\u0e15\u0e34\u0e40\u0e21\u0e15\u0e23 \u0e41\u0e25\u0e30\u0e22\u0e37\u0e48\u0e19\u0e44\u0e1b\u0e02\u0e49\u0e32\u0e07\u0e2b\u0e19\u0e49\u0e32\u0e01\u0e35\u0e48\u0e40\u0e0b\u0e19\u0e15\u0e34\u0e40\u0e21\u0e15\u0e23 \u0e2d\u0e22\u0e48\u0e32\u0e07\u0e41\u0e21\u0e48\u0e19\u0e22\u0e33<\/p><\/li><\/ul><h3 data-path-to-node=\"31\">4.3 \u0e01\u0e32\u0e23\u0e04\u0e33\u0e19\u0e27\u0e13\u0e21\u0e38\u0e21\u0e02\u0e49\u0e2d\u0e15\u0e48\u0e2d (Vector Analysis)<\/h3><p data-path-to-node=\"32\">\u0e40\u0e21\u0e37\u0e48\u0e2d\u0e44\u0e14\u0e49\u0e1e\u0e34\u0e01\u0e31\u0e14 3D (x, y, z) \u0e02\u0e2d\u0e07\u0e08\u0e38\u0e14 3 \u0e08\u0e38\u0e14 (\u0e40\u0e0a\u0e48\u0e19 \u0e2a\u0e30\u0e42\u0e1e\u0e01-\u0e40\u0e02\u0e48\u0e32-\u0e02\u0e49\u0e2d\u0e40\u0e17\u0e49\u0e32) \u0e40\u0e23\u0e32\u0e2a\u0e32\u0e21\u0e32\u0e23\u0e16\u0e43\u0e0a\u0e49 <b>Vector Mathematics<\/b> \u0e40\u0e1e\u0e37\u0e48\u0e2d\u0e2b\u0e32 &ldquo;\u0e21\u0e38\u0e21\u0e07\u0e2d\u0e40\u0e02\u0e48\u0e32&rdquo; \u0e44\u0e14\u0e49:&nbsp; &lt;div style=&quot;&rdquo;background-color:&quot; #f6f8fa; padding: 15px; border-radius: 5px; font-family: monospace; font-size: 0.9em; border: 1px solid #d0d7de;&rdquo;&gt;<\/p>\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<\/section>\n\t\t\t\t<section class=\"elementor-section elementor-top-section elementor-element elementor-element-083f296 elementor-section-boxed elementor-section-height-default elementor-section-height-default\" data-id=\"083f296\" data-element_type=\"section\" data-e-type=\"section\">\n\t\t\t\t\t\t<div class=\"elementor-container elementor-column-gap-default\">\n\t\t\t\t\t<div class=\"elementor-column elementor-col-100 elementor-top-column elementor-element elementor-element-267eabf\" data-id=\"267eabf\" data-element_type=\"column\" data-e-type=\"column\">\n\t\t\t<div class=\"elementor-widget-wrap elementor-element-populated\">\n\t\t\t\t\t\t<div class=\"elementor-element elementor-element-ee979da elementor-widget elementor-widget-heading\" data-id=\"ee979da\" data-element_type=\"widget\" data-e-type=\"widget\" data-widget_type=\"heading.default\">\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-widget-container\">\n\t\t\t\t\t<h2 class=\"elementor-heading-title elementor-size-default\">Concept Logic (Python-like Pseudocode)<\/h2>\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-element elementor-element-106f2a7 elementor-widget-divider--view-line elementor-widget elementor-widget-divider\" data-id=\"106f2a7\" data-element_type=\"widget\" data-e-type=\"widget\" data-widget_type=\"divider.default\">\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-widget-container\">\n\t\t\t\t\t\t\t<div class=\"elementor-divider\">\n\t\t\t<span class=\"elementor-divider-separator\">\n\t\t\t\t\t\t<\/span>\n\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-element elementor-element-e9bbd9a elementor-widget elementor-widget-heading\" data-id=\"e9bbd9a\" data-element_type=\"widget\" data-e-type=\"widget\" data-widget_type=\"heading.default\">\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-widget-container\">\n\t\t\t\t\t<h2 class=\"elementor-heading-title elementor-size-default\">5. Use Case: \u0e19\u0e33\u0e44\u0e1b\u0e1b\u0e23\u0e30\u0e22\u0e38\u0e01\u0e15\u0e4c\u0e43\u0e0a\u0e49\u0e08\u0e23\u0e34\u0e07<\/h2>\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-element elementor-element-646be99 elementor-widget elementor-widget-text-editor\" data-id=\"646be99\" data-element_type=\"widget\" data-e-type=\"widget\" data-widget_type=\"text-editor.default\">\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-widget-container\">\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t<p>\u0e40\u0e21\u0e37\u0e48\u0e2d\u0e40\u0e23\u0e32\u0e44\u0e14\u0e49 Logic \u0e02\u0e49\u0e32\u0e07\u0e15\u0e49\u0e19 \u0e23\u0e30\u0e1a\u0e1a\u0e19\u0e35\u0e49\u0e2a\u0e32\u0e21\u0e32\u0e23\u0e16\u0e19\u0e33\u0e44\u0e1b\u0e2a\u0e23\u0e49\u0e32\u0e07 Product \u0e44\u0e14\u0e49\u0e2b\u0e25\u0e32\u0e01\u0e2b\u0e25\u0e32\u0e22:<\/p>\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-element elementor-element-22a7908 elementor-widget elementor-widget-html\" data-id=\"22a7908\" data-element_type=\"widget\" data-e-type=\"widget\" data-widget_type=\"html.default\">\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-widget-container\">\n\t\t\t\t\t<div style=\"overflow-x:auto;\"> <table style=\"width:100%; border-collapse: collapse; margin: 25px 0; font-size: 0.9em; font-family: sans-serif; box-shadow: 0 0 20px rgba(0, 0, 0, 0.1);\"> <thead> <tr style=\"background-color: #0073e6; color: #ffffff; text-align: left;\"> <th style=\"padding: 12px 15px;\">Use Case<\/th> <th style=\"padding: 12px 15px;\">\u0e2b\u0e25\u0e31\u0e01\u0e01\u0e32\u0e23\u0e17\u0e33\u0e07\u0e32\u0e19 (Logic)<\/th> <th style=\"padding: 12px 15px;\">\u0e1b\u0e23\u0e30\u0e42\u0e22\u0e0a\u0e19\u0e4c<\/th> <\/tr> <\/thead> <tbody> <tr style=\"border-bottom: 1px solid #dddddd;\"> <td style=\"padding: 12px 15px;\"><strong>Smart Fitness (Squat)<\/strong><\/td> <td style=\"padding: 12px 15px;\">\u0e27\u0e31\u0e14\u0e21\u0e38\u0e21\u0e40\u0e02\u0e48\u0e32 < 90\u00b0 \u0e41\u0e25\u0e30\u0e40\u0e0a\u0e47\u0e04\u0e23\u0e30\u0e22\u0e30 Z \u0e02\u0e2d\u0e07\u0e2b\u0e25\u0e31\u0e07\u0e44\u0e21\u0e48\u0e43\u0e2b\u0e49\u0e42\u0e04\u0e49\u0e07<\/td> <td style=\"padding: 12px 15px;\">\u0e1b\u0e49\u0e2d\u0e07\u0e01\u0e31\u0e19\u0e01\u0e32\u0e23\u0e1a\u0e32\u0e14\u0e40\u0e08\u0e47\u0e1a\u0e08\u0e32\u0e01\u0e01\u0e32\u0e23\u0e2d\u0e2d\u0e01\u0e01\u0e33\u0e25\u0e31\u0e07\u0e01\u0e32\u0e22\u0e1c\u0e34\u0e14\u0e17\u0e48\u0e32<\/td> <\/tr> <tr style=\"border-bottom: 1px solid #dddddd; background-color: #f3f3f3;\"> <td style=\"padding: 12px 15px;\"><strong>Office Syndrome Guard<\/strong><\/td> <td style=\"padding: 12px 15px;\">\u0e27\u0e31\u0e14\u0e23\u0e30\u0e22\u0e30 Z \u0e02\u0e2d\u0e07 \"\u0e08\u0e21\u0e39\u0e01\" \u0e40\u0e17\u0e35\u0e22\u0e1a\u0e01\u0e31\u0e1a \"\u0e2b\u0e19\u0e49\u0e32\u0e08\u0e2d\" \u0e41\u0e25\u0e30\u0e21\u0e38\u0e21\u0e04\u0e2d<\/td> <td style=\"padding: 12px 15px;\">\u0e41\u0e08\u0e49\u0e07\u0e40\u0e15\u0e37\u0e2d\u0e19\u0e40\u0e21\u0e37\u0e48\u0e2d\u0e22\u0e37\u0e48\u0e19\u0e2b\u0e19\u0e49\u0e32\u0e43\u0e01\u0e25\u0e49\u0e08\u0e2d\u0e40\u0e01\u0e34\u0e19\u0e44\u0e1b (Tech Neck)<\/td> <\/tr> <tr style=\"border-bottom: 1px solid #dddddd;\"> <td style=\"padding: 12px 15px;\"><strong>Touchless Kiosk<\/strong><\/td> <td style=\"padding: 12px 15px;\">\u0e40\u0e0a\u0e47\u0e04\u0e23\u0e30\u0e22\u0e30 Z \u0e1b\u0e25\u0e32\u0e22\u0e19\u0e34\u0e49\u0e27 \u0e16\u0e49\u0e32\u0e40\u0e02\u0e49\u0e32\u0e43\u0e01\u0e25\u0e49\u0e08\u0e2d < 2cm = \"Click\"<\/td> <td style=\"padding: 12px 15px;\">\u0e08\u0e2d\u0e2a\u0e31\u0e21\u0e1c\u0e31\u0e2a\u0e44\u0e23\u0e49\u0e2a\u0e32\u0e22 \u0e25\u0e14\u0e01\u0e32\u0e23\u0e2a\u0e31\u0e21\u0e1c\u0e31\u0e2a\u0e40\u0e0a\u0e37\u0e49\u0e2d\u0e42\u0e23\u0e04<\/td> <\/tr> <\/tbody> <\/table> <\/div>\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<\/section>\n\t\t\t\t<section class=\"elementor-section elementor-top-section elementor-element elementor-element-5164fc4 elementor-section-boxed elementor-section-height-default elementor-section-height-default\" data-id=\"5164fc4\" data-element_type=\"section\" data-e-type=\"section\">\n\t\t\t\t\t\t<div class=\"elementor-container elementor-column-gap-default\">\n\t\t\t\t\t<div class=\"elementor-column elementor-col-100 elementor-top-column elementor-element elementor-element-5dac61c\" data-id=\"5dac61c\" data-element_type=\"column\" data-e-type=\"column\">\n\t\t\t<div class=\"elementor-widget-wrap elementor-element-populated\">\n\t\t\t\t\t\t<div class=\"elementor-element elementor-element-a9b25e7 elementor-widget elementor-widget-heading\" data-id=\"a9b25e7\" data-element_type=\"widget\" data-e-type=\"widget\" data-widget_type=\"heading.default\">\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-widget-container\">\n\t\t\t\t\t<h2 class=\"elementor-heading-title elementor-size-default\">6. \u0e1a\u0e17\u0e2a\u0e23\u0e38\u0e1b<\/h2>\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-element elementor-element-dd2fbf1 elementor-widget elementor-widget-text-editor\" data-id=\"dd2fbf1\" data-element_type=\"widget\" data-e-type=\"widget\" data-widget_type=\"text-editor.default\">\n\t\t\t\t<div class=\"elementor-widget-container\">\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t<p data-path-to-node=\"41\">\u0e01\u0e32\u0e23\u0e43\u0e0a\u0e49 <b>Intel RealSense D435i<\/b> \u0e17\u0e33 Pose Estimation \u0e40\u0e1b\u0e47\u0e19\u0e01\u0e32\u0e23\u0e40\u0e1b\u0e34\u0e14\u0e1b\u0e23\u0e30\u0e15\u0e39\u0e2a\u0e39\u0e48\u0e01\u0e32\u0e23\u0e27\u0e34\u0e40\u0e04\u0e23\u0e32\u0e30\u0e2b\u0e4c\u0e1e\u0e24\u0e15\u0e34\u0e01\u0e23\u0e23\u0e21\u0e21\u0e19\u0e38\u0e29\u0e22\u0e4c\u0e17\u0e35\u0e48\u0e0b\u0e31\u0e1a\u0e0b\u0e49\u0e2d\u0e19\u0e02\u0e36\u0e49\u0e19 \u0e2a\u0e34\u0e48\u0e07\u0e2a\u0e33\u0e04\u0e31\u0e0d\u0e44\u0e21\u0e48\u0e43\u0e0a\u0e48\u0e41\u0e04\u0e48\u0e01\u0e32\u0e23\u0e15\u0e23\u0e27\u0e08\u0e08\u0e31\u0e1a\u0e27\u0e48\u0e32 &#8220;\u0e04\u0e19\u0e2d\u0e22\u0e39\u0e48\u0e17\u0e35\u0e48\u0e44\u0e2b\u0e19&#8221; \u0e41\u0e15\u0e48\u0e04\u0e37\u0e2d\u0e01\u0e32\u0e23\u0e40\u0e02\u0e49\u0e32\u0e43\u0e08\u0e27\u0e48\u0e32 &#8220;\u0e23\u0e48\u0e32\u0e07\u0e01\u0e32\u0e22\u0e02\u0e22\u0e31\u0e1a\u0e2d\u0e22\u0e48\u0e32\u0e07\u0e44\u0e23\u0e43\u0e19\u0e21\u0e34\u0e15\u0e34\u0e2a\u0e31\u0e21\u0e1e\u0e31\u0e19\u0e18\u0e4c&#8221;<\/p><p data-path-to-node=\"42\">\u0e2a\u0e33\u0e2b\u0e23\u0e31\u0e1a\u0e19\u0e31\u0e01\u0e1e\u0e31\u0e12\u0e19\u0e32\u0e17\u0e35\u0e48\u0e15\u0e49\u0e2d\u0e07\u0e01\u0e32\u0e23\u0e04\u0e27\u0e32\u0e21\u0e41\u0e21\u0e48\u0e19\u0e22\u0e33\u0e21\u0e32\u0e01\u0e01\u0e27\u0e48\u0e32\u0e41\u0e04\u0e48\u0e20\u0e32\u0e1e 2D \u0e41\u0e25\u0e30\u0e15\u0e49\u0e2d\u0e07\u0e01\u0e32\u0e23\u0e19\u0e33\u0e02\u0e49\u0e2d\u0e21\u0e39\u0e25\u0e44\u0e1b\u0e43\u0e0a\u0e49\u0e43\u0e19\u0e40\u0e0a\u0e34\u0e07\u0e27\u0e34\u0e28\u0e27\u0e01\u0e23\u0e23\u0e21\u0e2b\u0e23\u0e37\u0e2d\u0e01\u0e32\u0e23\u0e41\u0e1e\u0e17\u0e22\u0e4c \u0e01\u0e32\u0e23\u0e25\u0e07\u0e17\u0e38\u0e19\u0e01\u0e31\u0e1a\u0e01\u0e25\u0e49\u0e2d\u0e07 Depth Camera \u0e41\u0e25\u0e30\u0e01\u0e32\u0e23\u0e40\u0e02\u0e35\u0e22\u0e19 Logic \u0e41\u0e1a\u0e1a 3D Vector \u0e04\u0e37\u0e2d\u0e04\u0e33\u0e15\u0e2d\u0e1a\u0e17\u0e35\u0e48\u0e04\u0e38\u0e49\u0e21\u0e04\u0e48\u0e32\u0e17\u0e35\u0e48\u0e2a\u0e38\u0e14\u0e04\u0e23\u0e31\u0e1a<br \/><br \/><img decoding=\"async\" class=\"emoji ls-is-cached lazyloaded\" role=\"img\" draggable=\"false\" src=\"https:\/\/s.w.org\/images\/core\/emoji\/15.0.3\/svg\/1f449.svg\" alt=\"\ud83d\udc49\" data-src=\"https:\/\/s.w.org\/images\/core\/emoji\/15.0.3\/svg\/1f449.svg\" \/><span style=\"color: #3366ff;\"><a style=\"color: #3366ff;\" href=\"https:\/\/page.line.me\/682mqqmh?oat_content=url&amp;openQrModal=true\" rel=\"noopener\">\u00a0\u0e2a\u0e31\u0e48\u0e07\u0e0b\u0e37\u0e49\u0e2d Intel RealSense D435i \u0e27\u0e31\u0e19\u0e19\u0e35\u0e49\u0e17\u0e35\u0e48 MTXR Shop \u0e04\u0e25\u0e34\u0e01\u0e40\u0e25\u0e22!<\/a><\/span><\/p>\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<\/section>\n\t\t\t\t<\/div>","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>\u0e44\u0e21\u0e48\u0e15\u0e49\u0e2d\u0e07\u0e1e\u0e36\u0e48\u0e07\u0e0a\u0e38\u0e14 Mocap: \u0e43\u0e0a\u0e49 Intel RealSense D435i + Python \u0e2a\u0e23\u0e49\u0e32\u0e07\u0e23\u0e30\u0e1a\u0e1a\u0e27\u0e34\u0e40\u0e04\u0e23\u0e32\u0e30\u0e2b\u0e4c\u0e17\u0e48\u0e32\u0e17\u0e32\u0e07 3  [&#8230;]<\/p>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":41772,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[1],"tags":[],"class_list":["post-41839","post","type-post","status-publish","format-standard","has-post-thumbnail","hentry","category-uncategorized-th"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/mtxr.co\/ja\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/41839","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/mtxr.co\/ja\/wp-json\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/mtxr.co\/ja\/wp-json\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/mtxr.co\/ja\/wp-json\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/mtxr.co\/ja\/wp-json\/wp\/v2\/comments?post=41839"}],"version-history":[{"count":4,"href":"https:\/\/mtxr.co\/ja\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/41839\/revisions"}],"predecessor-version":[{"id":41846,"href":"https:\/\/mtxr.co\/ja\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/41839\/revisions\/41846"}],"wp:featuredmedia":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/mtxr.co\/ja\/wp-json\/wp\/v2\/media\/41772"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/mtxr.co\/ja\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=41839"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/mtxr.co\/ja\/wp-json\/wp\/v2\/categories?post=41839"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/mtxr.co\/ja\/wp-json\/wp\/v2\/tags?post=41839"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}