Unitree B1

説明

แพลตฟอร์มหุ่นยนต์ที่ปรับตัวได้ มีความคล่องตัวสูง สามารถทำงานในสภาพแวดล้อมที่ท้าทายและทดแทนมนุษย์ในสถานการณ์เสี่ยงสูง

ข้อมูลทางกายภาพ

• ขนาด (ยืน): 1126 x 467 x 636 มม.
• ขนาด (พับ): 1202 x 467 x 297 มม.
• น้ำหนักรวม: ประมาณ 50 กก. (รวมแบตเตอรี่)
• น้ำหนักแบตเตอรี่: ประมาณ 5 กก.
• ความสามารถในการรับน้ำหนัก:
  • การเดินต่อเนื่อง: 20 กก.
  • การยืนสูงสุด: 80 กก. คำอธิบายสั้น: แพลตฟอร์มหุ่นยนต์กะทัดรัด น้ำหนักเบา มีความสามารถในการรับน้ำหนักสูง

พารามิเตอร์การทำงาน

• ความอึดทาน:
  • การยืน: 5 ชั่วโมง
  • การเดินต่อเนื่อง (ไม่มีโหลด): 2 ชั่วโมง
• ความสูงสูงสุดของบันไดที่สามารถปีนได้: 20 ซม. คำอธิบายสั้น: ประสิทธิภาพที่แข็งแกร่ง มีระยะเวลาการทำงานยาวนานและความสามารถในการนำทางภูมิประเทศ

ข้อมูลทางเทคนิค

• CPU หลัก: Intel i5-1135G7
• แพลตฟอร์มคำนวณการรับรู้: 3x Jetson XavierNX
• เซ็นเซอร์การรับรู้: 5x Intel RealSense D430

คำอธิบายสั้น: ความสามารถในการคำนวณและการรับรู้ขั้นสูง สำหรับการโต้ตอบกับสภาพแวดล้อมที่ซับซ้อน

รายละเอียดแบตเตอรี่

• ประเภท: แบตเตอรี่ลิเธียม
• ความจุที่กำหนด: 18000mAh
• แรงดันที่กำหนด: 51.8V
• พลังงานที่กำหนด: 932.4Wh
• เวลาชาร์จ: 1-2 ชั่วโมง
• ช่วงอุณหภูมิการทำงาน: -5°C ถึง 45°C

คำอธิบายสั้น: แบตเตอรี่ลิเธียมความจุสูง มีช่วงอุณหภูมิการทำงานที่ยืดหยุ่น

การเชื่อมต่อและการขยาย

• อินเตอร์เฟซการขยาย:
  • 7x อินเตอร์เฟซกิกะบิต
  • 4x RS485
  • 5x USB
  • 4x CAN
• เอาต์พุต: พลังงานมาตรฐาน 12V/24V

คำอธิบายสั้น: ตัวเลือกการเชื่อมต่อที่กว้างขวาง สำหรับการบูรณาการในสถานการณ์ต่างๆ

แนวทางความปลอดภัยและการใช้งาน

• จัดประเภทเป็นหุ่นยนต์พลเรือน
• แนะนำให้ผู้ใช้หลีกเลี่ยงการดัดแปลงที่เป็นอันตราย
• ต้องปฏิบัติตามกฎหมายและข้อบังคับในท้องถิ่น

เน้นการใช้งานแพลตฟอร์มหุ่นยนต์อย่างมีความรับผิดชอบและถูกกฎหมาย