Microduck MD-01

คำอธิบาย

Microduck MD-01 หุ่นยนต์ AI สองขา Open Source สำหรับเรียนรู้ Physical AI

Microduck MD-01 คือหุ่นยนต์สองขาขนาดเล็กรุ่นใหม่จาก Pollen Robotics ซึ่งเป็นส่วนหนึ่งของ Hugging Face ออกแบบมาเพื่อการเรียนรู้หุ่นยนต์และปัญญาประดิษฐ์เชิงกายภาพ (Physical AI) ตัวหุ่นสูงเพียง 25 ซม. หนักประมาณ 780 กรัม และเดินได้จริงด้วยมอเตอร์ 15 ตัว เริ่มเล่นได้ทันทีด้วยจอยเกมที่ให้มาในกล่อง และเมื่อพร้อมก็เขียนโปรแกรมหรือเทรนท่าทางใหม่ได้ด้วยตัวเอง เพราะทั้งซอฟต์แวร์และเครื่องมือจำลองเปิดเป็น Open Source ทั้งหมด จึงเหมาะสำหรับสถาบันการศึกษา ห้องแล็บวิจัย นักพัฒนา AI และผู้ที่อยากเริ่มต้นกับหุ่นยนต์เดินได้ในงบที่เข้าถึงได้

จุดเด่นของ Microduck MD-01

• เคลื่อนไหวได้ทั้งตัวด้วยมอเตอร์ 15 ตัว ทั้งเดิน ย่อตัว คาบสิ่งของด้วยจะงอยปากที่ขยับได้ และลุกขึ้นเดินต่อได้เองเมื่อล้ม
• มาพร้อมท่าทางสำเร็จรูป (Policy) 7 แบบให้ใช้งานได้ทันที และใส่ล้อเสริมเพื่อไถลแบบสเก็ตได้ (ล้ออยู่ใน Accessory Pack)
• เซ็นเซอร์ครบสำหรับงาน AI ได้แก่ กล้องมุมกว้างด้านหน้า เซ็นเซอร์วัดระยะ ToF แบบ 8×8 จุด IMU 2 ตัว ไมโครโฟนและลำโพง รวมถึงเสาอากาศ NFC ที่หัวและจะงอยปาก
• ประมวลผลบนตัวหุ่นด้วยชิป Rockchip RK3566 พร้อมตัวเร่ง AI และรันนโยบายควบคุมที่ 50 Hz
• ซอฟต์แวร์ Open Source สัญญาอนุญาต Apache-2.0 รองรับการจำลองบน MuJoCo การเทรนแบบ Reinforcement Learning และส่งออกโมเดลเป็น ONNX
• แบตเตอรี่ NP-F550 ถอดเปลี่ยนได้ ใช้งานได้ประมาณ 1 ชั่วโมงต่อก้อน
• มีให้เลือก 4 สี ได้แก่ Cream, Graphite, Lavender และ Sky

เทรนท่าเดินเองด้วย NVIDIA Isaac Lab (Sim-to-Real)

NVIDIA ร่วมกับ Pollen Robotics และ Hugging Face เผยแพร่ขั้นตอนเทรนให้ Microduck เดินได้ด้วย Isaac Lab ซึ่งเป็นเฟรมเวิร์กเทรนหุ่นยนต์แบบขนานบน GPU ของ NVIDIA โดยจำลองฟิสิกส์ด้วย Newton และจำลองพฤติกรรมของเซอร์โวจริง รวมถึงระยะคลอนของเฟือง (Backlash) ท่าเดินที่เทรนในคอมพิวเตอร์จึงนำไปใช้กับหุ่นจริงได้ (เรียกว่า Sim-to-Real)

• เทรนพร้อมกันได้ 4,096 สภาพแวดล้อม เร็วสูงสุดราว 1.25 ล้านสเต็ปต่อวินาที แม้เปิดพื้นขรุขระและการจำลอง Backlash
• เลือกเทรนได้ทั้งบนพื้นเรียบและพื้นขรุขระที่มีบันไดและทางลาด พร้อมสุ่มค่าน้ำหนัก แรงเสียดทาน แรงดันแบตเตอรี่ ความหน่วงของคำสั่ง และแรงผลักจากภายนอก (Domain Randomization) เพื่อให้หุ่นเดินได้มั่นคงในโลกจริง
• ส่งออกโมเดลเป็นไฟล์ ONNX คัดลอกเข้าหุ่นผ่านเครือข่าย แล้วโหลดใช้งานด้วยคำสั่ง robotctl
• นำโมเดลไปทดสอบในโจทย์เดียวกับนักพัฒนาคนอื่นได้ที่ Microduck Arena บน Hugging Face Spaces

สเปคสำคัญ

• ขนาด: สูงประมาณ 25 ซม.
• น้ำหนัก: ประมาณ 780 กรัม
• มอเตอร์: 15 ตัว
• หน่วยประมวลผล: Rockchip RK3566 พร้อมตัวเร่ง AI, RAM 1GB, หน่วยความจำ 32GB
• เซ็นเซอร์: กล้องมุมกว้างด้านหน้า, ToF LiDAR 8×8, IMU 2 ตัว, ไมโครโฟนและลำโพง, NFC 2 จุด
• การเชื่อมต่อ: Wi-Fi และ Bluetooth
• แบตเตอรี่: NP-F550 แบบถอดเปลี่ยนได้ ใช้งานประมาณ 1 ชั่วโมง
• ซอฟต์แวร์: Open Source (Apache-2.0), นโยบายควบคุม 50 Hz, รองรับ MuJoCo, NVIDIA Isaac Lab และ ONNX

สิ่งที่ได้ในกล่อง

• หุ่นยนต์ Microduck MD-01 1 ตัว
• แบตเตอรี่แบบถอดเปลี่ยนได้ 1 ก้อน
• สาย USB-C 1 เส้น
• จอยเกม (Gamepad) 1 อัน

ในกล่องไม่มีอะแดปเตอร์ชาร์จ USB-C และคอมพิวเตอร์สำหรับพัฒนา หากต้องการอุปกรณ์เพิ่ม เลือกได้จาก Microduck Charger Pack, Microduck Developer Pack และ Microduck Accessory Pack

Microduck MD-01 เปิดให้สั่งจองล่วงหน้า (Pre-order) โดยผู้ผลิตตั้งเป้าเริ่มส่งล็อตแรกก่อนคริสต์มาส 2026 สอบถามราคาและสั่งจองได้ที่ LINE ID: @metaxr