Unitree B2-W

설명

หุ่นยนต์พลเรือนขั้นสูงที่มีความสามารถในการเคลื่อนที่อย่างยืดหยุ่น

ข้อกำหนดทางกายภาพ

• ขนาด
  • ยืน: ประมาณ 1,098 มม. × 550 มม. × 758 มม.
  • นอนราบ: ประมาณ 950 มม. × 550 มม. × 450 มม.
• น้ำหนัก: ประมาณ 85 กก. (รวมแบตเตอรี่)
• คำอธิบาย: การออกแบบกระทัดรัดและน้ำหนักเบาเพื่อความคล่องตัว
• คำอธิบายสั้น: ขนาดที่ยืดหยุ่นสำหรับโหมดการทำงานต่างๆ

ความสามารถในการทำงาน

• การเคลื่อนที่
  • ความเร็วสูงสุด: 15 กม./ชม.
  • ระยะทางสูงสุด: 25 กม. พร้อมบรรทุก 40 กก.
  • เส้นผ่านศูนย์กลางล้อ: 225 มม.
• ความสามารถในการปีนป่าย
  • ปีนบันไดต่อเนื่อง: บันได 20-25 ซม.
  • มุมปีนสูงสุด: > 45 องศา
  • สามารถปีนบันได 40 ซม. ในทิศทางข้างหน้า
• คำอธิบาย: การเคลื่อนที่สูงบนภูมิประเทศและอุปสรรคต่างๆ
• คำอธิบายสั้น: ความสามารถในการเคลื่อนที่ขั้นสูงด้วยการเคลื่อนไหวแบบพลวัต

ข้อกำหนดทางเทคนิค

• แบตเตอรี่
  • ความจุ: > 2 กิโลวัตต์-ชั่วโมง
  • แรงดัน: 58 โวลต์
• ความสามารถในการบรรทุก
  • น้ำหนักบรรทุกสูงสุดขณะยืน: 120 กก.
  • น้ำหนักบรรทุกขณะเดิน: > 40 กก.
• ประสิทธิภาพล้อ
  • ความเร็วล้อสูงสุด: 50 เรเดียน/วินาที
  • แรงบิดล้อสูงสุด: 40 นิวตัน-เมตร
• คำอธิบาย: การออกแบบที่ทนทานและจัดการพลังงานและน้ำหนักอย่างมีประสิทธิภาพ
• คำอธิบายสั้น: การจัดการพลังงานและน้ำหนักที่มีประสิทธิภาพสูง

พารามิเตอร์การทำงาน

• ช่วงอุณหภูมิ: -20°C ถึง 55°C
• ระดับการป้องกัน: IP67
• ระบบควบคุม
  • มาตรฐาน: Intel Core i5 (ฟังก์ชันแพลตฟอร์ม)
  • ตัวเลือก: Intel Core i7, Jetson Orin NX (สูงสุด 3 อุปกรณ์)
• คำอธิบาย: ความสามารถในการคำนวณและการปรับตัวตามสภาพแวดล้อมที่หลากหลาย
• คำอธิบายสั้น: ระบบควบคุมและรับรู้ขั้นสูง

คุณสมบัติหลัก

• ความสามารถในการปรับตัวตามภูมิประเทศ:
  • เคลื่อนที่บนบันได เนินชัน และสิ่งกีดขวาง
  • ข้ามพื้นหญ้า หิน และเส้นทางกรวด
• คุณลักษณะการเคลื่อนที่
  • ข้อต่อสมรรถนะสูงที่พัฒนาเอง
  • การตอบสนองร่วมกันของข้อต่อขา
• คำอธิบาย: การเคลื่อนที่อัจฉริยะและการนำทางบนภูมิประเทศ
• คำอธิบายสั้น: เทคโนโลยีการเคลื่อนที่ของหุ่นยนต์ขั้นสูง

หมายเหตุการใช้งาน

• หุ่นยนต์พลเรือน
• ผู้ใช้ควรหลีกเลี่ยงการดัดแปลงที่เป็นอันตราย
• ประสิทธิภาพจริงอาจแตกต่างกันขึ้นอยู่กับการกำหนดค่า
• ปฏิบัติตามกฎหมายท้องถิ่น