Robodog GO1 มี AI อะไรบ้าง ?
Robodog Go1 ใช้ AI ประสิทธิภาพสูงทำงานบน CPU 16 core และ GPU 384 core โดย CPU เป็นชิปประมวลผล ARM Cortex-A72 มาตรฐาน ซึ่งให้ประสิทธิภาพที่เพียงพอสำหรับอุปกรณ์เสริมต่างๆ เช่น 3D LiDAR สำหรับ Solution การทําแผนที่ที่แม่นยําและอื่น ๆ อีกมากมาย
AI ที่ใช้ใน Robodog Go1 ประกอบด้วยเทคโนโลยีต่างๆ ดังนี้
- SLAM (Simultaneous Localization and Mapping) เป็นเทคโนโลยีที่ช่วยหุ่นยนต์ในการระบุตำแหน่งและสร้างแผนที่ของสภาพแวดล้อมรอบตัว
- Object Detection and Tracking เป็นเทคโนโลยีที่ช่วยหุ่นยนต์ในการระบุและติดตามวัตถุต่างๆ ในสภาพแวดล้อมรอบตัว
- Path Planning เป็นเทคโนโลยีที่ช่วยหุ่นยนต์ในการวางแผนเส้นทางในการเคลื่อนที่
- Behavioral Control เป็นเทคโนโลยีที่ช่วยควบคุมพฤติกรรมของหุ่นยนต์
เทคโนโลยีเหล่านี้ช่วยให้ Robodog Go1 สามารถเคลื่อนที่ได้อย่างอิสระและมีประสิทธิภาพในสภาพแวดล้อมต่างๆ เช่น บ้าน อาคาร โรงงาน หรือแม้กระทั่งกลางแจ้ง
นอกจากนี้ Robodog Go1 ยังมาพร้อมกับเครื่องมือจำลองและการสร้างภาพที่สมบูรณ์ เช่น Webots, Gazebo หรือ RViZ เครื่องมือเหล่านี้สามารถใช้ในการศึกษาสำหรับนักพัฒนาโดยไม่ต้องใช้ Hardware ที่มีอยู่รวมถึงการพัฒนา Application ด้วยตนเองได้
