Unitree Aliengo

Description

หุ่นยนต์สุนัขระดับมืออาชีพ ออกแบบมาเพื่อการเคลื่อนที่หลากหลายและซับซ้อน

คุณลักษณะทางกายภาพ

• น้ำหนัก: 21.5 กก. ±1 กก.
• ขนาด (ยืน): 0.65 * 0.31 * 0.6 ม.
• ขนาด (พับ): 0.60 * 0.31 * 0.15 ม.
• ความสามารถในการรับน้ำหนัก: 13 กก.

ความสามารถในการทำงาน คำอธิบายสั้น: หุ่นยนต์ที่คล่องแคล่วและปรับตัวได้ดีด้วยทักษะการเคลื่อนไหวขั้นสูง คำอธิบาย: สามารถทำการเคลื่อนไหวที่ซับซ้อน เช่น:

• วิ่งเร็ว (ความเร็วสูงสุด >1.5 ม./วินาที)
• วิ่งถอยหลัง
• เลื่อนด้านข้าง
• หมุนรอบตัว
• คลานเบา
• พลิกตัว
• กระโดด
• ข้ามอุปสรรค
• ปีนทางชัน/บันได
• ปรับท่าทางอย่างรวดเร็วภายใต้การรบกวนจากภายนอก

คุณสมบัติทางเทคนิค

• องศาอิสระ: 12 มอเตอร์
• เอนโค้ดเดอร์: มอเตอร์ x1, ปลายทาง x1
• ความจุแบตเตอรี่: 12,600 มิลลิแอมป์ชั่วโมง
• ความทนทาน: 2.5-4.6 ชั่วโมง
• ระบบปฏิบัติการ:
  • ควบคุมการเคลื่อนที่: Ubuntu
  • การรับรู้สภาพแวดล้อม: Ubuntu-ROS

การรับรู้และการมอง คำอธิบายสั้น: ระบบรับรู้มัลติเซนเซอร์ขั้นสูง คำอธิบาย:

• กล้องวัดความลึก: 2 ชุด
  • ความละเอียด: สูงสุด 1280×720
  • ระยะการรับรู้ต่ำสุด: 0.11 เมตร
• กล้องวัดการเคลื่อนที่: 1 ชุด
  • เลนส์ตาปลาที่มีมุมมอง 163-± องศา
  • V-SLAM ที่มีการชดเชยวงรอบ <1%

อินเทอร์เฟซภายนอก

• Ethernet: 2 พอร์ต
• USB: 3.0 x2, 2.0 x1
• พอร์ต 485: 1
• รองรับโมดูลเสริม (กล้อง, lidar, แขนหุ่นยนต์, GPS)

ความปลอดภัยและการป้องกัน คำอธิบายสั้น: กลไกความปลอดภัยหลายชั้น คำอธิบาย:

• การป้องกันการหยุดฉุกเฉินแบบไร้สาย
• การป้องกันการล้ม
• ระบบเตือน:
  • แรงดันไฟฟ้าต่ำ
  • อุณหภูมิสูงเกินไป
  • วงจรลัดวงจร
  • ชาร์จเกินไป

ความเข้ากันได้ของซอฟต์แวร์

• อินเทอร์เฟซควบคุม: C/C++, ROS
• อนุญาตให้:
  • อ่านข้อมูลเซนเซอร์ทั้งหมด
  • ควบคุมมอเตอร์/ขาเดี่ยว
  • การเคลื่อนที่แบบหลายขา

คุณสมบัติที่น่าสนใจ

• เทคโนโลยีการควบคุมแรง
• การปรับตัวให้เข้ากับภูมิประเทศที่หลากหลาย
• ระบบระบายความร้อนอัจฉริยะในตัว
• ตัวเลือกอินเทอร์เฟซภายนอกที่หลากหลาย