Unitree H1

Description

Unitree H1 เป็นหุ่นยนต์ฮิวแมนนอยด์แบบสองขาที่พัฒนาโดย Unitree Robotics เป็นหุ่นยนต์ที่มีความสมจริงและทรงพลังที่สามารถใช้งานได้ในหลากหลายสถานการณ์

Unitree H1 ขับเคลื่อนด้วยมอเตอร์ไฟฟ้า 12 ตัวและขับเคลื่อนด้วยแบตเตอรี่ลิเธียมไอออน ความเร็วสูงสุดคือ 5 เมตรต่อวินาที และมีรันไทม์สูงสุด 4 ชั่วโมง

Unitree H1 ติดตั้งเซ็นเซอร์จำนวนมาก รวมถึงกล้อง LIDAR และเซ็นเซอร์อินฟราเรด เซ็นเซอร์เหล่านี้ช่วยให้ H1 มองเห็นและหลีกเลี่ยงสิ่งกีดขวาง และช่วยให้หุ่นยนต์สามารถสำรวจสภาพแวดล้อมได้ และ Unitree H1 ยังสามารถควบคุมได้ด้วยรีโมทคอนโทรลหรือผ่านแอปบนสมาร์ทโฟน แอพช่วยให้ผู้ใช้สามารถควบคุมการเคลื่อนไหว กล้อง และเซ็นเซอร์ของ H1

Unitree H1 Specifications :

ขนาด:

ความสูง: 1.80 เมตร (5.9 ฟุต)

น้ำหนัก:

47 กิโลกรัม (103.6 ปอนด์)

ผลงาน:

ความเร็วในการเดิน: 5.5 กม./ชม. (3.4 ไมล์ต่อชั่วโมง)
แรงบิดร่วมสูงสุด: 360 Nm (265 lb-ft)
ความจุแบตเตอรี่: 864 Wh (เปลี่ยนได้อย่างรวดเร็ว)
อายุการใช้งานแบตเตอรี่: สูงสุด 60 นาที (ขึ้นอยู่กับการใช้งาน)
ความสามารถในการปรับตัวตามภูมิประเทศ: บันได ทางลาด พื้นผิวไม่เรียบ

เซนเซอร์:

3D LiDAR: ให้การทำแผนที่สภาพแวดล้อม 3D ที่แม่นยำ
กล้องความลึก: เสนอการรับรู้เชิงลึกเพิ่มเติมเพื่อการหลีกเลี่ยงสิ่งกีดขวางที่ดียิ่งขึ้น
หน่วยวัดแรงเฉื่อย (IMU): รักษาเสถียรภาพและความสมดุล

AI และการควบคุม:

AI ที่เป็นตัวเป็นตน: เปิดใช้งานการตัดสินใจอัตโนมัติและพฤติกรรมการปรับตัว
CPU + GPU 16 คอร์: มอบการประมวลผลที่ทรงพลังสำหรับการประมวลผล AI แบบเรียลไทม์
ความเข้ากันได้ของ ROS: รองรับการทำงานร่วมกับระบบปฏิบัติการหุ่นยนต์สำหรับการเขียนโปรแกรมขั้นสูง

คุณสมบัติอื่นๆ:

มือก้อง 5 นิ้ว (ไม่จำเป็น)
ระบบการมองเห็นรอบทิศทาง
การเชื่อมต่อ Wi-Fi และบลูทูธ
การควบคุมระยะไกลผ่านแอพมือถือหรือจอยสติ๊ก

นี่คือไฮไลท์สำคัญของ Unitree H1:

ทรงพลังและแข็งแรง:มีแรงบิดสูง ขาแข็งแรง และความเร็วในการเดินที่น่าประทับใจ
การรับรู้ขั้นสูงและความเป็นอิสระ: 3D LiDAR และ AI ช่วยให้การนำทางอัจฉริยะและการหลีกเลี่ยงสิ่งกีดขวาง
ยืดหยุ่นและปรับเปลี่ยนได้:รับมือกับภูมิประเทศที่หลากหลายและสามารถติดตั้งด้วยมือเสริมได้
แพลตฟอร์มแบบเปิด:ความเข้ากันได้ของ ROS ช่วยให้สามารถพัฒนาและปรับแต่งขั้นสูงได้