Unitree H1 เป็นหุ่นยนต์ฮิวแมนนอยด์แบบสองขาที่พัฒนาโดย Unitree Robotics เป็นหุ่นยนต์ที่มีความสมจริงและทรงพลังที่สามารถใช้งานได้ในหลากหลายสถานการณ์
Unitree H1
Description
Unitree H1 เป็นหุ่นยนต์ฮิวแมนนอยด์แบบสองขาที่พัฒนาโดย Unitree Robotics เป็นหุ่นยนต์ที่มีความสมจริงและทรงพลังที่สามารถใช้งานได้ในหลากหลายสถานการณ์
Unitree H1 ขับเคลื่อนด้วยมอเตอร์ไฟฟ้า 12 ตัวและขับเคลื่อนด้วยแบตเตอรี่ลิเธียมไอออน ความเร็วสูงสุดคือ 5 เมตรต่อวินาที และมีรันไทม์สูงสุด 4 ชั่วโมง
Unitree H1 ติดตั้งเซ็นเซอร์จำนวนมาก รวมถึงกล้อง LIDAR และเซ็นเซอร์อินฟราเรด เซ็นเซอร์เหล่านี้ช่วยให้ H1 มองเห็นและหลีกเลี่ยงสิ่งกีดขวาง และช่วยให้หุ่นยนต์สามารถสำรวจสภาพแวดล้อมได้ และ Unitree H1 ยังสามารถควบคุมได้ด้วยรีโมทคอนโทรลหรือผ่านแอปบนสมาร์ทโฟน แอพช่วยให้ผู้ใช้สามารถควบคุมการเคลื่อนไหว กล้อง และเซ็นเซอร์ของ H1
Unitree H1 Specifications :
ขนาด:
- ความสูง: 1.80 เมตร (5.9 ฟุต)
น้ำหนัก:
- 47 กิโลกรัม (103.6 ปอนด์)
ผลงาน:
- ความเร็วในการเดิน: 5.5 กม./ชม. (3.4 ไมล์ต่อชั่วโมง)
- แรงบิดร่วมสูงสุด: 360 Nm (265 lb-ft)
- ความจุแบตเตอรี่: 864 Wh (เปลี่ยนได้อย่างรวดเร็ว)
- อายุการใช้งานแบตเตอรี่: สูงสุด 60 นาที (ขึ้นอยู่กับการใช้งาน)
- ความสามารถในการปรับตัวตามภูมิประเทศ: บันได ทางลาด พื้นผิวไม่เรียบ
เซนเซอร์:
- 3D LiDAR: ให้การทำแผนที่สภาพแวดล้อม 3D ที่แม่นยำ
- กล้องความลึก: เสนอการรับรู้เชิงลึกเพิ่มเติมเพื่อการหลีกเลี่ยงสิ่งกีดขวางที่ดียิ่งขึ้น
- หน่วยวัดแรงเฉื่อย (IMU): รักษาเสถียรภาพและความสมดุล
AI และการควบคุม:
- AI ที่เป็นตัวเป็นตน: เปิดใช้งานการตัดสินใจอัตโนมัติและพฤติกรรมการปรับตัว
- CPU + GPU 16 คอร์: มอบการประมวลผลที่ทรงพลังสำหรับการประมวลผล AI แบบเรียลไทม์
- ความเข้ากันได้ของ ROS: รองรับการทำงานร่วมกับระบบปฏิบัติการหุ่นยนต์สำหรับการเขียนโปรแกรมขั้นสูง
คุณสมบัติอื่นๆ:
- มือก้อง 5 นิ้ว (ไม่จำเป็น)
- ระบบการมองเห็นรอบทิศทาง
- การเชื่อมต่อ Wi-Fi และบลูทูธ
- การควบคุมระยะไกลผ่านแอพมือถือหรือจอยสติ๊ก
นี่คือไฮไลท์สำคัญของ Unitree H1:
- ทรงพลังและแข็งแรง:มีแรงบิดสูง ขาแข็งแรง และความเร็วในการเดินที่น่าประทับใจ
- การรับรู้ขั้นสูงและความเป็นอิสระ: 3D LiDAR และ AI ช่วยให้การนำทางอัจฉริยะและการหลีกเลี่ยงสิ่งกีดขวาง
- ยืดหยุ่นและปรับเปลี่ยนได้:รับมือกับภูมิประเทศที่หลากหลายและสามารถติดตั้งด้วยมือเสริมได้
- แพลตฟอร์มแบบเปิด:ความเข้ากันได้ของ ROS ช่วยให้สามารถพัฒนาและปรับแต่งขั้นสูงได้
