Unitree G1-Comp

Description

หุ่นยนต์น้ำหนักเบา คล่องแคล่ว มุ่งเน้นฟุตบอลพร้อมระบบควบคุมการเคลื่อนไหวและความสามารถ AI ขั้นสูง

ข้อกำหนดทางเทคนิค

1. คุณลักษณะทางกายภาพ

• น้ำหนัก: ประมาณ 35 กก.
• ความสูง: ประมาณ 130 ซม.
• ขนาดทางกล:
  • ยืน: 1320x450x200 มม.
  • พับ: 690x450x300 มม.

2. องศาอิสระ

• องศาอิสระรวม: 25-45
• ขา: 6 DOF
• เอว: 1-3 DOF
• แขน: 5 DOF
• หัว: 2 DOF
• มือ: 7-9 DOF (มีตัวเลือกควบคุมแรง มือสามนิ้ว)

ความสามารถในการประมวลผลและ AI

• หน่วยประมวลผล: Jetson Orin NX (พลังประมวลผล AI 157 TOPS)
• คุณสมบัติ AI:
  • อัลกอริทึม Yolo 11
  • ระบุสภาพแวดล้อมอย่างรวดเร็ว
  • ตำแหน่งที่แม่นยำ
• รองรับการโต้ตอบหลายโหมด
  • TTS, ASR
  • การรู้จำ Yolo
  • เข้ากันได้กับ ROS2 Ecosystem

เซ็นเซอร์และการสื่อสาร

• เซ็นเซอร์:
  • กล้องลึก (LiDAR 3D เป็นตัวเลือก)
  • ชุดไมโครโฟน 4 ตัว
  • เอนโคดเดอร์คู่
• การสื่อสาร:
  • WiFi 6
  • Bluetooth 5.2
  • อินเตอร์เฟซสื่อสาร DDS

พลังงานและแบตเตอรี่

• ประเภทแบตเตอรี่: ลิเธียม 13 ชุด
• ความจุ: 9000mAh
• อายุแบตเตอรี่: ประมาณ 2 ชั่วโมง
• การชาร์จ: เปลี่ยนเร็ว ชาร์จเร็ว (54V 5A)

ระบบซอฟต์แวร์

• เฟรมเวิร์กการเรียนรู้แบบเสริมแรง (unitree_rl_gym)
• สภาพแวดล้อมจำลอง:
  • Isaac Sim
  • Mujoco
• API:
  • การรู้จำด้วยภาพ
  • การระบุตำแหน่งเชิงพื้นที่
  • การควบคุมการเคลื่อนไหว

คุณสมบัติเพิ่มเติม

• โครงสร้างทนทาน:
  • เปลือกอลูมิเนียมอัลลอย
  • พลาสติกวิศวกรรมความแข็งแรงสูง
• อัปเกรด OTA
• รองรับการพัฒนาต่อยอด
• แอปมือถือสำหรับการตั้งค่า

บันทึกความปลอดภัยและการใช้งาน

• แนะนำระยะห่างปลอดภัยจากหุ่นยนต์
• ใช้สำหรับพลเรือนเท่านั้น
• ระมัดระวังการดัดแปลงที่เป็นอันตราย